寿终正寝

作者通过近期政界的变化和个人经历,反思了人生的价值和追求。从同事因腐败被捕到身边人的起伏,感悟到平凡生活的珍贵。
[color=darkred]最近政界变化频频,曾经飞黄腾达的人、万人瞩目的人,煞时间就变成十恶不赦的阶下囚了。感叹之余,突然之间为他们可怜起来。记得中秋之夜,脑子里总在盘旋一句话“凭谁问,今夜能否安眠”,不知道在“双规”的地方,还能睡着吗?

去年,单位有三个人也不如铁窗,其中有一个人中午还因为工作关系在一起吃饭,下午他进办公室拿东西,和我打了声招呼,谁知那竟是见到他的最后一面,后来才知走出办公室,他被通知双规,直至判刑。

突然之间觉得一个人能够寿终正寝是一种福分。首先能健康平安的活着,其次能够无病无痛苦的去了,这该是一件多么不容易的事情啊!
人要知足、要知道自己追求什么,需要什么。
人心是不足的,以前和一位初为人母的妈妈聊天,她说“起初怀孕的时候,只是想生出来的孩子健全健康就好,可是等我生下孩子,人家告诉我健康以后,我第一句话就问‘漂亮吗?’后来念书了,就问老师‘聪明吗’看来人心不足啊”。是啊,这是人罪恶的根源。
人人都觉得这山更比那山高,张三比我漂亮、李四人比我聪明、王五比我有钱、小丁的孩子钢琴十级,小赵的老公年薪百万……
单位一个同事的老公曾经是红极一时的人物,当时听说她女儿留学美国,衣服动辄千元,每天的生活就是健身房、咖啡吧,真得有些羡慕,可现如今,丈夫双规了,又隐隐为她可怜起来,一个女人家,今后该怎么生活呢?
记得小时候读一年级的时候,班级有个男同学非常出跳,当时我妈妈问他目标是什么,他斩钉截铁的回答“上最好的重点中学,上最好的大学”,而我还懵懵懂懂,上学经常会忘记背书包、为了不做功课而逃学,后来升初中时,他如愿以偿考入了最好的重点中学,而我却以考试失利重点中学落榜而悲惨的结束了我的小学生活。那时妈妈总是以他为榜样,教育我,告诉我人生应该有远大的目标。后来,阴差阳错,他辍学了,因为迷失了方向而过早的步入社会,而我却意外的考上了大学。

所以,人的一辈子都是平衡的,老天也不会特别眷顾谁,也不会嫌弃谁。
我生活的目标,就是追求最后能问心无愧、平心静气的——寿终正寝。仅此而已。这是一个最普通平常的目标,但是也是一个最高的追求。[/color]
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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