<<代码整洁之道>>

命名的简单规则:

  1. 名副其实、见名知意。不要图省事,不要怕名称太长,一旦发现有好的名称,及时改正。
  2. 避免误导。不是用专有名词和缩写,不是用一语双关的词。
  3. 做有意义的区分。不要使用数字系列命名
  4. 使用读得出来的名称。不要使用拼音来命名
  5. 使用可搜索的名称。不要使用单字母和数字常量命名
  6. 避免使用编码
  7. 匈牙利语标记法
  8. 成员前缀。不必使用成员前缀
  9. 接口和实现的命名。我觉得还是把接口和实现的命名区分开来好,因为代码是给程序员看的,他们需要知道。
  10. 避免思维映射
  11. 类名。类名和对象名应该是名词或名词短语
  12. 方法名。方法名应当是动词或动词短语
  13. 别扮可爱。比使用俗语或俚语
  14. 每个概念对应一个词
  15. 比用双关语
  16. 使用解决方案领域名称。取个技术性的名称,尽量使用计算机科学术语、算法名、模式名、数学术语。
  17. 使用源自所涉问题领域的名称
  18. 添加有意义的语境
  19. 不要添加没用的语境
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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