Thread 的join的实现中有点迷惑的地方

本文通过一个具体的Java程序示例,详细探讨了线程的生命周期、线程间的状态及交互方式,并展示了如何使用Thread类的方法join来同步线程执行。
	
package test;

/**
* Created by IntelliJ IDEA.
* Date: 11/06/28
* Time: 10:26
*/
public class IsThreadPool {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("begin >>> " + Thread.currentThread().getName() + " isAlive: " + Thread.currentThread().isAlive());
ChildThread child1 = new ChildThread();
child1.start();
try {
child1.joinExtend(0);
// child1.join(0);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("end >>> " + Thread.currentThread().getName() + " isAlive: " + Thread.currentThread().isAlive());
}

}

class ChildThread extends Thread {
public void run() {
int i = 4;
while (--i >= 0) {
try {
Thread.sleep(2000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("==============================================================");
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " isAlive: " + Thread.currentThread().isAlive());
ThreadGroup tg = Thread.currentThread().getThreadGroup();
System.out.println(tg.toString());
Thread[] threads = new Thread[tg.activeCount()];
tg.enumerate(threads);
for (Thread t : threads) {
System.out.println(" ThreadGroup_child: " + t.getName() + " state: " + t.getState());
}
tg = null;

}


}

/**
* 对Thread的join作修改,看看变量情况,
* isAlive():测试线程(并不是当前线程)是否处于活动状态。如果线程已经启动且尚未终止,则为活动状态。
* wait:在其他线程调用此对象的 notify() 方法或 notifyAll() 方法,或者超过指定的时间量前,导致当前线程等待
* @param millis
* @throws InterruptedException
*/
public final synchronized void joinExtend(long millis)
throws InterruptedException {

long base = System.currentTimeMillis();
long now = 0;
boolean isAlive = this.isAlive();
while (isAlive = this.isAlive()) {
System.out.println("joinExtend_currentThread---> " + Thread.currentThread().getName());
System.out.println("this ---> " + this.getName() + " alive---> " + isAlive + " currentThread---> " + Thread.currentThread().getName());
this.wait(0);
}

}
}



结果:

Connected to the target VM, address: '127.0.0.1:1759', transport: 'socket'
begin >>> main isAlive: true
joinExtend_currentThread---> main
this ---> Thread-0 alive---> true currentThread---> main
==============================================================
Thread-0 isAlive: true
java.lang.ThreadGroup[name=main,maxpri=10]
ThreadGroup_child: main state: WAITING
ThreadGroup_child: Thread-0 state: RUNNABLE
==============================================================
Thread-0 isAlive: true
java.lang.ThreadGroup[name=main,maxpri=10]
ThreadGroup_child: main state: WAITING
ThreadGroup_child: Thread-0 state: RUNNABLE
==============================================================
Thread-0 isAlive: true
java.lang.ThreadGroup[name=main,maxpri=10]
ThreadGroup_child: main state: WAITING
ThreadGroup_child: Thread-0 state: RUNNABLE
==============================================================
Thread-0 isAlive: true
java.lang.ThreadGroup[name=main,maxpri=10]
ThreadGroup_child: main state: WAITING
ThreadGroup_child: Thread-0 state: RUNNABLE
end >>> main isAlive: true
Disconnected from the target VM, address: '127.0.0.1:1759', transport: 'socket'

Process finished with exit code 0
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值