getelementsbyclassname[收藏好代码]

本文介绍了一个跨浏览器兼容的 JavaScript 函数 getElementsByClassName,该函数用于选取具有指定类名的 HTML 元素。它通过检测浏览器特性来采用不同的实现方式,确保在各种环境中都能有效工作。

/*
Developed by Robert Nyman, http://www.robertnyman.com
Code/licensing: http://code.google.com/p/getelementsbyclassname/
*/
var getElementsByClassName = function (className, tag, elm){
if (document.getElementsByClassName) {
getElementsByClassName = function (className, tag, elm) {
elm = elm || document;
var elements = elm.getElementsByClassName(className),
nodeName = (tag)? new RegExp("\\b" + tag + "\\b", "i") : null,
returnElements = [],
current;
for(var i=0, il=elements.length; i<il; i+=1){
current = elements[i];
if(!nodeName || nodeName.test(current.nodeName)) {
returnElements.push(current);
}
}
return returnElements;
};
}
else if (document.evaluate) {
getElementsByClassName = function (className, tag, elm) {
tag = tag || "*";
elm = elm || document;
var classes = className.split(" "),
classesToCheck = "",
xhtmlNamespace = "http://www.w3.org/1999/xhtml",
namespaceResolver = (document.documentElement.namespaceURI === xhtmlNamespace)? xhtmlNamespace : null,
returnElements = [],
elements,
node;
for(var j=0, jl=classes.length; j<jl; j+=1){
classesToCheck += "[contains(concat(' ', @class, ' '), ' " + classes[j] + " ')]";
}
try {
elements = document.evaluate(".//" + tag + classesToCheck, elm, namespaceResolver, 0, null);
}
catch (e) {
elements = document.evaluate(".//" + tag + classesToCheck, elm, null, 0, null);
}
while ((node = elements.iterateNext())) {
returnElements.push(node);
}
return returnElements;
};
}
else {
getElementsByClassName = function (className, tag, elm) {
tag = tag || "*";
elm = elm || document;
var classes = className.split(" "),
classesToCheck = [],
elements = (tag === "*" && elm.all)? elm.all : elm.getElementsByTagName(tag),
current,
returnElements = [],
match;
for(var k=0, kl=classes.length; k<kl; k+=1){
classesToCheck.push(new RegExp("(^|\\s)" + classes[k] + "(\\s|$)"));
}
for(var l=0, ll=elements.length; l<ll; l+=1){
current = elements[l];
match = false;
for(var m=0, ml=classesToCheck.length; m<ml; m+=1){
match = classesToCheck[m].test(current.className);
if (!match) {
break;
}
}
if (match) {
returnElements.push(current);
}
}
return returnElements;
};
}
return getElementsByClassName(className, tag, elm);
};


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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