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本教程涵盖了从软件概念到具体应用的前端开发基础知识,包括软件的分、开发流程、常见语言、网站分类、作用、建设步骤等。通过详细的讲解与实例演示,深入浅出地介绍了HTML、CSS、JavaScript等核心技术,以及如何使用Dreamweaver进行网页设计。内容丰富,实用性强,适合初学者入门。
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第1节 - 什么是软件以及软件的分
第2节 - 软件开发流程
第3节 - 常见的软件开发语言
第4节 - 网站的分类
第5节 - 网站的作用
第6节 - 网站建设需要掌握的内容
第7节 - 互联网相关的名词解释
第8节 - 图形化讲解网站工作原理
第9节 - XHTML概述
第10节 - XHTML编辑工具介绍以及安装
第11节 - Dreamweaver初始标记介绍
第12节 - XHTML标记介绍以及标记分类
第13节 - 文本标记换行标记段落标记
第14节 - 实体、水平分割线、标题标记
第15节 - 图像标记、路径规则
第16节 - 超链接标记
第17节 - 表格标记(1)
第18节 - 表格标记(2)
第19节 - 公司报表的表现
第20节 - 表单元素、单行文本框、密码框
第21节 - 单选框、复选框、列表框
第22节 - 浏览框、隐藏域、多行文本框
第23节 - 图像按钮、提交按钮、重置按钮、自定义按钮
第24节 - 用户注册页面(1)
第25节 - 用户注册页面(2)
第26节 - 用户注册页面(3)
第27节 - 用户注册页面(4)
第28节 - 框架集
第29节 - 框架集的应用
第30节 - 块元素和内敛元素
第31节 - div、ul、ol、li、span标记(1)
第32节 - div、ul、ol、li、span标记(2)
第33节 - div+css基础和优势
第34节 - 盒子模型
第35节 - css在网页中的调用方式
第36节 - css的选择器(1)
第37节 - css的选择器(2)
第38节 - 边框样式(1)
第39节 - 边框样式(2)
第40节 - 字体属性(1)
第41节 - 字体属性(2)
第42节 - 文本属性
第43节 - 背景属性(1)
第44节 - 背景属性(2)
第45节 - 尺寸和外补丁属性
第46节 - 内补丁属性
第47节 - 列表样式
第48节 - 布局属性
第49节 - 定位属性
第50节 - cursor、opacity、overflow、display
第51节 - 京东网顶部次级导航制作1
第52节 - 京东网顶部次级导航制作2
第53节 - 京东网顶部次级导航制作3
第54节 - 京东网logo、搜索模块1
第55节 - 京东网logo、搜索模块2
第56节 - 京东网logo、搜索模块3
第57节 - 京东网主导航制作1
第58节 - 京东网主导航制作2
第59节 - 左侧菜单栏1
第60节 - 左侧菜单栏2
第61节 - 京东网主体第一部分右侧主干内容(1)
第62节 - 京东网主体第一部分右侧主干内容(2)
第63节 - 京东网主体第一部分右侧主干内容(3)
第64节 - 京东网主体第一部分右侧主干内容(4)
第65节 - 京东网主体第一部分右侧主干内容(5)
第66节 - 京东网主体第一部分右侧主干内容(6)
第67节 - 京东网主体第一部分右侧主干内容(7)
第68节 - 京东网主体第二部分的制作(1)
第69节 - 京东网主体第二部分的制作(2)
第70节 - 京东网主体第二部分的制作(3)
第71节 - 京东网其他模块的分析以及制作(1)
第72节 - 京东网其他模块的分析以及制作(2)
第73节 - 京东网其他模块的分析以及制作(3)
第74节 - 常见兼容性问题总结
第75节 - js的概述和特点
第76节 - js的构成、开发工具、调试工具介绍
第77节 - 网页调用js的方式
第78节 - js中的事件概述、注释符以及输出方法
第79节 - js中的保留字和关键字
第80节 - js中变量(1)
第81节 - js中变量(2)
第82节 - js中变量(3)
第83节 - js中的数据类型
第84节 - js中typeOf()方法
第85节 - js中的运算符(1)
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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