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最新推荐文章于 2025-12-03 11:42:11 发布
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Crystal Blog是基于J2EE的Blog平台，以Springframework为基本架构，集成iBatis、Velocity、Lucene等开源框架。支持文章发表、图片上传、全文检索等功能，还提供RSS、自定义Skin等特性，同时给出设计/开发文档链接欢迎评论。

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iteye_17686
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DDS数据分发服务在机器人行业应用情况（ROS）
DDS技术交流推广大本营
06-14 3186
1.行业的发展历程 1.1. ROS概述 硬件技术的飞速发展，在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越加强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，产生了多种优秀的机器人软件框架，为软件开发工作提供了极大的便利，其中最为优秀的软件框架之一就是机器人操作系统...
Crystal Impact Match！2.1.3 试用延长
12-10
The user database patterns can be edited manually, imported from peak files, calculated from crystal structure data (e.g. CIF files), or imported from your colleague's user database. A list of Match!...
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统
zhangrelay的专栏
06-21 1万+
ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B。目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。请等待正式发布。ROS 1和ROS 2同步学习推荐在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent。下面简单介绍一下通过Deb...
【转】调试问题
weixin_30325071的博客
08-14 1509
traceback:http://www.cnblogs.com/f4f16/archive/2006/09/18/507082.htmlVisual Studio（1）C#： usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Text;namespaceClassLibrary1{publicclassClas...
java对音频文件的频谱分析
liujunvy89的专栏
09-13 7498
MP3音频录音机MP3音频录音机是一款运行于个人计算机上的功能强大的录音、播放软件。使用它，您可将计算机内部或外部声音（如来自麦克风、线路输入、INTERNET的广播或各影音播放软件正在播放的声音）永久保存到硬盘上。 Frobis MP3 Studio 1.6该软件可以将WAV编码为MP3，或反向将MP3解码为 WAV，并可播放这两种文件格式，还可编辑MP3 Tag。 Filthy Fil...
【转】java对音频文件的频谱分析
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A.Star的博客
02-15 1万+
原文链接：http://liujunvy89.iteye.com/blog/1171015 最近学习声音处理类的知识，翻阅资料时候偶然发现的。现在将其转载。 java对音频文件的频谱分析 MP3音频录音机 MP3音频录音机是一款运行于个人计算机上的功能强大的录音、播放软件。使用它，您可将计算机内部或外部声音（如来自麦克风、线路输入、INTERNET的广播或各影音播放软件
新版火狐 拖 功能_Firefox 3：新功能，新功能和新功能
culi4814的博客
08-03 4025
新版火狐 拖 功能Welcome To Firefox 3! The third major release of the much-acclaimed Firefox web browser is out. Although slightly belated, this release actually is another important chapter in open source hi...
架构设计方法学
Olivaf的博客
02-22 1217
架构设计的方法学 约公元前25年，古罗马建筑师维特鲁威说：“理想的建筑师应该既是文学家又是数字家，他还应通晓历史，热衷于哲学研究，精通音乐，懂得医药知识，具有法学造诣，深谙天文学及天文计算。”（好难哪，软件构架设计师的要求呢？大家好好想想吧。）  本文目录  一、与构架有关的几个基本概念；  二、构架设计应考虑的因素概揽；  三、程序的运行时结构方面的考虑；  四、源代码的组织结构方面的考虑； ...
好的框架设计的文章
hewence1的专栏
07-13 7609
什么是软件架构 前言：软体设计师中有一些技术水平较高、经验较为丰富的人，他们需要承担软件系统的架构设计，也就是需要设计系统的元件如何划分、元件之间如何发生相互作用，以及系统中逻辑的、物理的、系统的重要决定的作出。在很多公司中，架构师不是一个专门的和正式的职务。通常在一个开发小组中，最有经验的程序员会负责一些架构方面的工作。在一个部门中，最有经验的项目经理会负责一些架构方面的工作。但是，越来越
好的软件架构设计
wangbuji的博客
02-21 3183
什么是软件架构 前言：软体设计师中有一些技术水平较高、经验较为丰富的人，他们需要承担软件系统的架构设计，也就是需要设计系统的元件如何划分、元件之间如何发生相互作用，以及系统中逻辑的、物理的、系统的重要决定的作出。在很多公司中，架构师不是一个专门的和正式的职务。通常在一个开发小组中，最有经验的程序员会负责一些架构方面的工作。在一个部门中，最有经验的项目经理会负责一些架构方面的工作。但是，越来越
部署我的VB.NET应用程序帮助后，我的Crystal Report无法使用！
04-07
在VB.NET环境中，Crystal Reports是一种常用的报表生成工具，它允许开发者创建复杂的报表并集成到应用程序中。然而，当您在部署应用程序时遇到Crystal Report无法正常使用的问题，这通常涉及到多个因素，包括目标...
水晶报表 老版本 Crystal Reports 8.0.1.0 (ISO) 测试可用
04-28
老版本的Crystal Reports 8.0.1.0是该软件的一个里程碑，它在当时提供了许多先进的报告设计功能，为当时的业务用户带来了极大的便利。在这个版本中，用户可以创建具有专业外观的报告，包括自定义布局、图表、图形...
邮件归档与全文检索利器Bichon
wbsu2004的博客
11-30 1424
什么是 Bichon？Bichon是一个用Rust编写的轻量级、高性能的电子邮件归档系统，并提供了一个现代化的WebUI。它的主要功能是从IMAP服务器同步您的电子邮件，为它们建立索引以实现快速的全文搜索，并提供一个REST API以便进行编程访问。不同于常规的邮件客户端，Bichon专注于邮件的历史归档和搜索，而不是实时收发。它作为一个独立的服务器应用，可以持续同步您配置的邮件账户，并维护一个可搜索的本地副本。
WPF中无框架、Prism 框架、CommunityToolkit.Mvvm 框架的区别
weixin_66547608的博客
12-02 784
本文对比了WPF开发中三种实现方式：原生无框架、CommunityToolkit.Mvvm和Prism框架。原生方式需手动实现MVVM模式，代码量大；CommunityToolkit.Mvvm封装了属性通知和命令等核心功能，简化开发但仍需手动处理导航；Prism提供完整的MVVM支持及企业级功能如区域管理、导航服务和依赖注入。三种方式在属性通知、命令实现、视图-VM关联和导航处理上存在显著差异，适用场景也不同：原生适合学习和小型demo，CommunityToolkit.Mvvm适合中小型项目，Prism则
大模型学习记录（八）---------RAG评估
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本文介绍了基于PDF文档构建RAG(检索增强生成)系统并进行评估的完整流程。首先使用PyPDFLoader加载PDF文档，通过RecursiveCharacterTextSplitter分割文本，利用FAISS构建向量数据库。系统采用DeepSeek API作为LLM，实现问答功能。在评估环节，使用RAGAS框架对系统性能进行多维度评估，包括faithfulness、answer_relevancy、context_recall和context_precision等指标，并采用自定义的DeepSeek模型作
UWB-IMU、UWB定位对比研究（Matlab代码实现）
12-06
UWB-IMU、UWB定位对比研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕UWB-IMU与UWB定位技术的对比研究展开，通过Matlab代码实现对两种定位方式在带延迟情况下的性能进行分析与比较。研究重点在于多传感器融合算法的应用，特别是扩展卡尔曼滤波（EKF）在UWB-IMU系统中的融合定位效果，旨在提升定位精度与鲁棒性。文中提供了完整的Matlab仿真代码，便于读者复现和进一步优化算法，适用于需要高精度室内定位的科研与工程应用场景。; 适合人群：具备Matlab编程基础，从事无线定位、传感器融合或导航系统研究的科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究UWB与IMU融合定位的技术优势；②对比分析UWB单独定位与UWB-IMU联合定位的精度差异；③掌握EKF在多传感器融合中的实现方法； 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验，重点关注数据预处理、滤波算法实现及定位误差分析部分，可通过调整噪声参数或引入实际测试数据来验证算法的适应性。
YatMn_manus-credit-manager_23160_1764953278723.zip
12-06
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一个基于Objective-C语言开发的iOS原生应用程序项目专注于构建高性能稳定且用户体验流畅的移动端解决方案涵盖从基础UI组件到复杂业务逻辑的全栈实现_包含核心模块如用户.zip
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跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究（Simulink仿真实现）
12-06
跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕跟网型逆变器的小干扰稳定性展开分析，重点研究其在电力系统中的动态响应特性及控制策略优化问题。通过构建基于Simulink的仿真模型，对逆变器在不同工况下的小信号稳定性进行建模与分析，识别系统可能存在的振荡风险，并提出相应的控制优化方法以提升系统稳定性和动态性能。研究内容涵盖数学建模、稳定性判据分析、控制器设计与参数优化，并结合仿真验证所提策略的有效性，为新能源并网系统的稳定运行提供理论支持和技术参考。; 适合人群：具备电力电子、自动控制或电力系统相关背景，熟悉Matlab/Simulink仿真工具，从事新能源并网、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：① 分析跟网型逆变器在弱电网条件下的小干扰稳定性问题；② 设计并优化逆变器外环与内环控制器以提升系统阻尼特性；③ 利用Simulink搭建仿真模型验证理论分析与控制策略的有效性；④ 支持科研论文撰写、课题研究或工程项目中的稳定性评估与改进。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Simulink仿真模型，深入理解状态空间建模、特征值分析及控制器设计过程，重点关注控制参数变化对系统极点分布的影响，并通过动手仿真加深对小干扰稳定性机理的认识。
Powder Diffraction软件Crystal Impact Match! 2.1.3新版本试用延长
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