看两宋风云,搞清了四个之前对两宋历史认识错误的地方

 

1、岳飞墓前跪下的,不止秦桧一个人,一共是四个人

 

秦桧、秦桧妻子王氏,张俊,万俟卨

 

秦桧、秦桧妻子王氏不要说了,是害死岳飞的直接推手

 

张俊,原是岳飞的长官,因与岳飞不和,与秦桧秘谋,害死了岳飞,此人也是宋四大中兴之将之一

 

万俟卨,之前为一小官都使,具体记不得,因岳飞与其见面,未给好脸色,导致此人怀恨在心,后在秦桧授意下,弹劾岳飞,最终导致岳飞被杀。

 

 

2、杀完颜兀术的“铁浮图”(重骑兵)和“拐子马”的战术并非岳飞创造,乃另外一个老将刘锜

 

刘锜在今天安徽阜阳附近,与 完颜兀术大战,利用下砍马腿的战术,打败了完颜兀术重装骑兵

 金兀术得知顺昌失利,立即亲自率领10万大军增援。刘锜面对更加强大的敌人,决定智取。部将曹成等2人在得到刘锜面授机宜后,便率部去迎击金兵,但未经几个回合,2人便假装坠马被金兵俘获。金主在审问时,曹成按照刘锜事先所编造的话回答说:“刘锜是太平边帅子,喜声伎,朝廷以两国讲好,使守东京图逸乐耳。”金兀术根据口供判定刘锜是一个花花公子,很看不起他,认为这样的将领不堪一击,所以就不带攻城重武器,轻装前进,直逼顺昌城外扎营,连亘15里,全军毫无戒备思想。而这边刘锜也按兵不动,只是先派人悄悄的在颖河中投毒,数日后金兵多数病倒,失去战斗力大半。刘锜认为时机已到了,他组织一支队伍,人人手持长柄斧和长把标枪,排在阵地的前列,专砍敌人首先冲过来的骑兵的马腿。而待骑兵倒地后,再用标枪刺杀,结果大破金军的所谓“铁浮图”和“拐子马”(骑兵军)。经此一战大败金兵,刘锜的威名也在全军中传开,“顺昌之战”也被金兵视为恐怖的末日。第二年,金兀术再次率大军南侵江淮地区,宋廷也再次命令刘锜率军迎战。刘锜仍然运用顺昌战役的打法,首先大破金军的铁骑兵,一经接触,金兵们就惊呼“此顺昌旗帜也”,便抱头鼠窜逃命。但是,此次大捷,不仅未能给刘锜带来好运,却反而遭到朝廷主和派的妨恨,被派往荆南府、潭州(今湖南长沙)任地方官。 

 

http://baike.baidu.com/view/159119.htm

3、“莫须有 ”并不是也许有的意思,是“难道没有的意思”

之前一直理解为也许有吗的意思,看过之后,有查了资料,发现应该有可能是难道没有的意思

 解释四:难道没有?
  这是近些年才有的观点,学者李傲通过对宋朝书籍中的考证,得出“莫须”是宋朝的口语,是“难道没有”的意思。的确,在现存宋朝的书籍资料中,至少可以找到数十条在对话中使用“莫须”例子,比如:《曾公遗录》中:
  曾布问:不审陛下以光等为有罪、无罪?
  徽宗答:莫须是有罪 ?
  曾布回:圣意如此,臣乃敢尽言……光等诋毁神宗变乱法度,则事迹具存,岂得为无罪 ?
  又如《朱子语录》中:
  叔文问:格物莫须用合内外否?曰:不须恁地说。物格後,他内外自然合。 

 

 

4、完颜兀术并不是一个无能力之人

看岳飞传等电视剧,可以看到完颜兀术是个阴险小人,其实不是,从完颜兀术临死时候离得遗嘱可以看出来,完颜兀术还是个非常有才能的人,遗嘱中写道“如果宋朝的力量比我们强大的话,我们的军队打不过他们,那就利用一下宋钦宗(靖康之耻时候被俘虏到金国的南宋最后一个皇帝,宋高宗的哥哥,宋徽宗的儿子),将其到汴京,立他未傀儡皇帝”,这一招太狠了, 直接应道宋高宗的正统地址,直接导致了宋高宗一直不敢北伐、极力讲和的原因之一,并因此杀死了岳飞、收归了韩世忠的兵权。

 

 

作者:无名程序员

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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