专家课堂:工作流之JBPM项目实作

JBPM工作流实战培训

课程安排:

第一天 基本知识
目的:理解基本知识,基本术语。
内容:
(1)工作流基本知识
·什么是工作流
·主要的应用场景、领域和行业
·工作流管理系统的典型组成
(2)JBPM是什么
·具有哪些功能
·具有哪些特点
(3)JBPM的主要用法
·如何进行流程定义
·如何控制流程的流转
·基于JBPM的流程流转的实现
(4)实例开发
·基于jbpm开发简单的流程应用的例子(包括定义的部署,实例的创建,实例的执行,变量的应用等)


第二天 JBPM的复杂用法

目的:掌握JBPM的复杂的用法
内容:
(1)各类节点的用法
·task-node
·node
·subprocess(子流程)
·state
(2)Event、Action和Timer的用法
·Event的各种类型
·Action的用法
·Timer的部署方式
(3)任务各种分派方式
·同一任务分配给多个执行者
(4)每种功能的应用场

第三天 JBPM架构和实现原理

目的:理解jbpm的架构和实现策略
内容:
(1)jbpm的整体架构原理
·架构的分析
·主要的构件及其职责的分析
(2)工作流定义模型分析
(3)运行期工作流实例模型分析
(4)数据库表模型分析
·表之间的关系以及每一张表的字段的涵义

第四天 基于JBPM的工作流管理系统实践

内容:基于jbpm进行工作流管理平台的开发演示
(1)工作流平台的组成
·分析讲解一般的工作流平台的组成要素
·如何基于jbpm开发一套基本的工作流应用平台
(2)流程定义管理
·定义的管理:部署、更新
·定义的编制和存储策略
(3)流程实例监控
·对实例执行情况的跟踪
·对系统流程运行情况的统计
·对流程实例的管理
(4)与组织机构的接口
·如何与第三方的组织机构模型进行封装
(5)对jbpm的相关接口进行封装,构建自己的工作流应用平台
·现场编写核心

上课地点:北京机械工业学院(北京市海淀区清河小营东路12号)

开课时间(周末):12月8日、12月9日、12月15日、12月16日

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制现有限时间内的共识(Matlab代码现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行践操,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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