单片机：实现用到中断的算法来实现按键消抖（附完整源码）

实现按键消抖是嵌入式系统中常见的需求，因为机械按键在按下和释放时会产生抖动信号，导致多次触发按键事件。使用中断实现按键消抖能够有效提升系统响应速度和稳定性。下面以 ATmega328P 单片机为例，介绍如何使用中断实现按键消抖，并附上完整的源代码。

按键消抖原理

机械按键在按下或释放时，可能会产生多个快速的开关状态变化（抖动），如果不进行处理，主控程序可能会多次响应一次按键操作。为了消除抖动，可以在检测到按键状态变化后，延时一段时间（如10~50ms），再确认按键状态是否稳定，只有稳定后才认为一次有效的按键操作。

使用中断实现按键消抖

使用中断方式的优点是按键状态变化时立即得到响应，不需要在主循环中不断检测按键状态，从而节省CPU资源。具体步骤如下：

外部中断配置：将按键连接到单片机的外部中断引脚（如INT0），配置为下降沿触发中断（按下时触发）。
消抖处理：
在中断服务程序（ISR）中，禁用外部中断，防止在消抖期间再次触发中断。
启动一个定时器，用于延时消抖时间（如20ms）。
定时器中断处理：
在定时器中断中，读取按键状态，确认按键是否稳定。
如果按键仍处于按下状态，执行相应的按键处理函数。
重新启用外部中断，准备下次按键事件。

完整源码

以下是基于 ATmega328P 单片机，使用 AVR-GCC 编译的完整源代码。代码中使用了外部中断 INT0 和定时器0 来实现按键消抖。