C#实现行为树 Behavior Tree （附完整源码）

最新推荐文章于 2024-08-09 15:59:56 发布
最新推荐文章于 2024-08-09 15:59:56 发布
阅读量387 收藏
点赞数
分类专栏： C#实战教程 C#算法完整教程 文章标签： c# 开发语言
不予转载，严禁转载，违者必纠。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/it_xiangqiang/article/details/136987436
版权
本文介绍了如何使用C#实现行为树，通过一个选择节点和序列节点的组合，展示了行为树的执行流程。在示例中，行为树执行顺序为Action 1 -> Action 2，当Action 2失败时，整个序列节点失败。文章提供了完整的源码供读者参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

C#实现行为树 Behavior Tree


下面是一个简单的示例，演示了如何使用C#实现行为树（Behavior Tree）。本示例使用了一个简单的行为树结构，其中包含了选择节点、序列节点和行为节点。选择节点（Selector）在其子节点中选择一个可以运行的节点来执行，直到找到一个成功的节点。序列节点（Sequence）按照顺序运行其子节点，直到找到一个失败的节点。行为节点（Action）代表具体的行为，可以是任何代码逻辑。 

using System;
using System.Collections.Generic;

// 行为树节点类型
public enum BTNodeType
{
   
    Selector,
    Sequence,
    Action
}
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
C#行为树实战：5步打造游戏AI的“决策大脑”，比传统FSM快10倍？
java专栏
04-20 710
behaviac —— Win10下Vs2017编译“腾讯行为树“源码
04-18 847
Win10下Vs2017编译"腾讯行为树"源码
SimpleBehaviourTrees:Javascript 和 C# 中行为树的一个非常简单的实现
05-31
简单行为树 Javascript 和 C# 中行为树的一个非常简单的实现。 我们试图让事情变得尽可能简单。 有一个简单地在您的浏览器中运行的示例。 这是一个工作浏览器演示： : ，这里是关于此代码的完整博客文章： : 关于 C# 版本的说明 行为树的任何实现在有某种形式的“滴答”的异步上下文中都是有意义的。 我们在这里使用 Unity 环境作为引擎，它为我们提供了示例所需的异步引擎。 通过替换 MonoBehaviour 依赖项，您可以使其在任何地方工作。 如何让它发挥作用 对于 Javascript，只需在 demo.html 上启动浏览器。 对于 C#，在 Unity 中创建两个游戏对象，在第一个“Ticker”上添加脚本 UnitySampleTicker，在第二个“PoliceManager”上添加脚本 PoliceManager，然后在游戏对象 Ticker 上拖动
行为树的理解和学习
weixin_34234823的博客
12-25 1049
最近打算好好研究一下行为树，在使用行为树之前，我们应该先理解行为树的基本概念和相关的逻辑，然后我们就Unity3D平台下的行为树插件的使用来进行学习行为树。 什么是行为树 如果了解过状态机，会知道在行为树之前，在实现AI用得比较多的技术是状态机，状态机理解起来是比较简单的，即一个状态过渡到另一个状态，通过判断将角色的状态改变即可，如果学习过Unity的Mecanim动画系统，会更加直观的理解。...
行为树 Behavior Tree C#实现 二
lq
01-18 5910
行为树 Behavior Tree C#实现 前篇介绍了 行为树 Behavior Tree 的原理。 本篇通过前篇原理完成 Behavior Tree 的实现。 1、节点类型枚举 NodeType namespace BehaviorTree { /// /// 行为树节点类型 /// public enum NodeType {.........
C# Behavior Tree -- 行为树
热门推荐
Jave.Lin 的学习笔记
03-27 1万+
在使用Unity 的插件中，官方提供的Assets Store中，提供了大量了资源下载，其中有一款，收费插件：Behavior Designer，这是收费的插件； 我让群友发了一份给我，这里不作商业应用； Unity Behavior Designer 插件下载（点击） Behavior Designer 的可视化编辑截图： 可以看到，左边的列表有好多种节点类类型；
使用行为树(Behavior Tree)实现游戏AI(转)
akvn68899的博客
11-21 747
原文:http://blog.youkuaiyun.com/akara/article/details/6084786 谈到游戏AI，很明显智能体拥有的知识条目越多，便显得更智能，但维护庞大数量的知识条目是个噩梦：使用有限状态机(FSM)，分层有限状态机(HFSM)，决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意。 试试Next-Gen AI的行为树(Behavior T...
自制Unity行为树框架源码解析
1. 行为树（Behavior Tree）概念： 行为树是一种用于描述复杂行为控制逻辑的模型，其结构类似于树状图，通过不同类型的节点来表示任务的分解和决策过程。它被广泛应用于游戏AI、机器人控制等领域。行为树能够提供一...
Unity3D+行为树插件AI足球小游戏源码教程
行为树(behavior tree)是一种用于AI设计和决策制定的图形化控制结构，通常用于复杂游戏中实现角色行为逻辑。它由节点树组成，树中的每个节点代表一个特定的行为决策或任务。行为树从根节点开始执行，递归地遍历节点...
【腾讯开源】behaviac行为树解决方案
chuchaner7283的博客
10-09 3212
behaviac是腾讯对行为树（Behavior Tree）的一个实现方案。该方案包括编辑器（Designer）和运行时库（Runtime） behaviac是腾讯对行为树（Behavior Tree）的一个实现方案。该方案包括编辑器（Designer）和运行时库...
BirdNest.Nodes:基于C＃堆栈（即非递归）的行为树实现
05-14
鸟巢节点 基于堆栈的行为树的C＃实现。 该库以非递归方式遍历树，因此更易于调试和跟踪。 例子 public interface IPlayerLocator { ... } public class Enemy { public bool WithinDistance (){ ... } public bool HasTarget () { ... } public Result MoveTowards () { ... } public Result SelectTarget () { ... } public Result HitTarget () { ... } } public class EnemySituation { public IPlayerLocator Service ; public Enemy Individual
Fluent-Behaviour-Tree, 基于fluent的C# 行为树库.zip
10-10
Fluent-Behaviour-Tree, 基于fluent的C# 行为树库 Fluent-Behaviour-Tree基于fluent的C# 行为树库。如有背景，请参阅附附文章。了解行为树以下是一些帮助你理解行为树的资源：行为树( 维基百科)AI的行为树： 它们是如何工作的。理解行为树。行为树的
行为树开源支持导出C++ C#
02-27
行为树，C++，C# ，行为树，行为树，行为树，行为树，设计工具
行为树代码
04-27
此代码是一个完整的例子，行为树的具体实现，可解码运行
cark.behavior-tree：功能行为树实现
02-01
cark.behavior-tree：功能行为树实现
行为树实例
04-02
游戏AI行为树的示例，可做参考
Godot C# BehaviorTree 行为树
最新发布
zzxInode的博客
08-09 331
学习godot C#没找到合适的教程，跟着一个b站转载的Unity教程做的。
简单版行为树(BehaviorTree)实现
weixin_33711641的博客
09-26 957
### 简单版行为树(BehaviorTree)实现 2018/11/25更新:这篇博客只是对行为树的简单说明,不能按照下面说的这样来写代码,简直太蠢了. 1.代码是火箭式,写的时候要盯对括号,不然容易写歪 2.不易调试,加了打印信息代码又会很乱,打断点不知道具体是运行到了哪个节点,断点只能看到是各个节点的基类,后面维护起来也头疼. 3.因为不能调试,所以在测试的时候只能将节点分离出来进行测试来判...
行为树的实现
ccqq0507的博客
08-01 520
#pragma once #include<string> #include<vector> using namespace std; #include<iostream> enum E_Status { RUNNING, SUCCESS, FAIL, }; class NodeBase { public: virtual void enter() = 0; virtual E_Status tick() = 0; virtual void exit() =
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

源代码大师

赏点狗粮吧

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值