使用 Boost 的 Catmull-Rom 样条曲线来创建阿基米德螺线的测试程序

最新推荐文章于 2024-06-25 09:32:06 发布
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该博客介绍了一个使用 Boost 库的 Catmull-Rom 样条曲线算法来生成阿基米德螺线的 C++ 测试程序。内容包括了具体的实现功能和 C++ 代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

使用 Boost 的 Catmull-Rom 样条曲线来创建阿基米德螺线的测试程序

实现功能

使用 Boost 的 Catmull-Rom 样条曲线来创建阿基米德螺线的测试程序

C++实现代码

#include <iostream>
#include <vector>
#include <array>
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车道线检测实验笔记（二）---- 基于Catmull_Rom样条曲线的车道线检测
qq_19281769的博客
10-09 3742
一、Catmull_Rom样条曲线模型引入 Catmull_Rom样条曲线拟合是曲线插值技术的一种，该插值技术能经过所给的所有控制点。BY THE WAY，很多插值技术可以参考http://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/4020390.html Catmull_Rom样条曲线拟合方法需要至少四个控制点，公式如下： 其中，t属于[0，1]（也就是0-1中每个t值可...
经典文献阅读之--Online Monocular Lane Mapping(使用Catmull-Rom样条曲线完成在线单目车道建图)
lovely_yoshino的博客
12-15 8383
所提出的单目车道映射系统的结构如图2所示。该系统使用仅有的单目摄像头和里程计（例如VIO、LIO）作为输入，无需先验导航地图或航空照片，即可输出紧凑的车道标记地图，以样条表示。具体而言，所提出的框架由两个子系统组成：车道跟踪和地图优化。神经网络在车道跟踪中直接基于输入图像预测3D车道标记。然后，这些预测结果经过进一步处理以满足后续需求，详见第3.1节。随后，处理后的车道标记与地图中的车道标记结合，同时考虑里程计提供的位姿信息（第3.2节）。最后，根据关联结果更新位姿（参见第3.3节）。
opengl用Catmull-Rom样条曲线绘制蝴蝶
热带宇林
11-23 819
公式介绍 Catmull-Rom的样条曲线公式 //po p1 p2 p3 四个控制点，t:从0--1.0之前，控制线段个数 Vector3 GetCatmullRomPosition(float t, Vector3 p0, Vector3 p1, Vector3 p2, Vector3 p3) { Vector3 a = 2 * p1; Vector3 b = p2 - p0; Vector3 c = 2 * p0 - 5 * p1 + 4 * p2 - p3;
038-样条曲线-CatmullRom
qq_21476953的博客
03-02 1561
B样条教程 样条曲线-CatmullRom 1、样条曲线 所谓样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制，一般可分为插值样条和逼近样条两种。 插值样条: 要求必须经过给定所有数据点 代表算法有: CatmullRom [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Ti3NFqOB-1583139161096)(002.png)] 逼...
Catmull-Rom Spline
liuzubing的博客
09-09 878
#!/usr/bin/env python import numpy import pylab as plt def CatmullRomSpline(P0, P1, P2, P3, nPoints=100): """ P0, P1, P2, and P3 should be (x,y) point pairs that define the Catmull-Rom spline....
【转】利用Catmull-Rom算法拟合曲线车道线
Ubuntu16.04 深度学习环境搭建GPU版
03-03 4896
一、Catmull_Rom样条曲线模型引入 Catmull_Rom样条曲线拟合是曲线插值技术的一种，该插值技术能经过所给的所有控制点。BY THE WAY，很多插值技术可以参考http://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/4020390.html Catmull_Rom样条曲线拟合方法需要至少四个控制点，公式如下： 其中，t属于[0，1]（也就是0-1中每个t值可能对应所...
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该程序为沿用户编辑的 Catmull-Rom 样条线加速的球设置动画。 沿多段曲线的距离由弧长参数化。
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Catmull-Rom Splines
kuangben2000的博客
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