IT_Blossom的博客

caffe 包是从caffe的github官网上下载的https://github.com/BVLC/caffe我是准备安装openpose的，之后按照网上的流程来，可是不管怎么安装依赖项以及修改make.config都卡在最后了[ 4%] Building CXX object src/caffe/CMakeFiles/caffe.dir/util/blocking_queue.cpp.o[ 5%] Linking CXX shared library ../../lib/lib

先来赞美一下高博，能把这么难的slam讲的这么通俗易懂且易于上手，不愧是清华的高材生～整本书是我导7月初推荐给我的，历时也两个多月多，最后的成果就是理论基本摸清，代码大致看懂，确实在学完后对3d视觉这块加深理解了，书中一些关键的理论包括位姿的四种表示方式（旋转矩阵，四元数，旋转向量等）/ 李代数李群（李代数和李群的变换） / 非线性优化部分的最小二乘法 / 点云 等等，我在看书的同时也不断的发现slam的领域是很深很广的，它需要强大的数学基础，其中包括概率论/ 线性代数 / 矩阵论 / 滤波器 等理论基

先把搜狗输入法的linux链接给出来https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin可以看到最新版本的搜狗输入法是不支持1404的，那什么版本支持呢sogou for linux v2.2 及以下的都是支持的，亲测有效，我用的是v2.2，我就把链接公布在这里了，永久有效，希望能帮到朋友链接: https://pan.baidu.com/s/1sDwW-ZdSsoodGqFHhzkuQQ 提取码: bcbu下载下来直接在ubuntu里面双击即可安装，如果你.