这几天在配置ORB_SLAM2这个开源库,在anaconda中新建了一个虚拟环境来安装所需要的Pangolin、OpenCV、Eigen3库。但是Pangolin在线安装不了,需要手动安装。
从www.anaconda.org搜素Pangolin,发现只有一个Pangolin。

然后再conda 虚拟环境中执行下列语句:conda install -c bioconda pangolin

conda中会报错:Solving environment: failed with initial frozen solve.
然后我在我的conda虚拟环境中手动离线安装Pangolin,下载
noarch/pangolin-3.0.3-pyhdfd78af_0.tar.bz2 文件
然后再anaconda中cd切换到前一步下载的pangolin-3.0.3-pyhdfd78af_0.tar.bz2 文件夹目录下
(笔者是在Ubuntu下创建的虚拟环境)
激活环境后执行:
conda install --use-local pangolin-3.0.3-pyhdfd78af_0.tar.bz2

安装完成后再conda虚拟环境中执行:conda list
查看该虚拟环境已经安装的包:

成功,结束!
anaconda环境中离线安装Pangolin
Ubuntu下conda虚拟环境手动安装Pangolin
最新推荐文章于 2024-09-06 13:38:44 发布
博主在配置ORB_SLAM2开源库时,在anaconda新建虚拟环境安装所需的Pangolin等库,因Pangolin在线安装失败,遂手动离线安装。在Ubuntu系统下,从官网搜索下载对应文件,切换到文件目录,激活环境后执行安装命令,最终安装成功。
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