姿态角四元数插值笔记

最新推荐文章于 2024-12-03 11:57:58 发布
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这篇博客探讨了复数如何表示两个矩阵的相乘，以及如何利用复数来描述一个向量按逆时针方向旋转θ角度的过程。此外，还介绍了欧拉公式在计算两向量相乘时的角色，揭示了复数和几何变换之间的紧密联系。

1、复数相乘表示两个矩阵相乘
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2、v向量逆时针旋转θ角度得到v’
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用复数表示
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3、欧拉公式表示的两向量相乘
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未完待续…

LiChengwei47
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机器人学——2.3-姿态插值和笛卡尔运动
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MatlabRoboticToolbox工具箱学习笔记.doc
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