在macos下安装python-pcl

pcl（point cloud libary）是一个开源点云处理库，2017年开始出了python接口，虽然还不完善，但是一些常用功能都有了。

迫不及待的想试试，可是安装的时候还是遇到了些问题，在此记录下来。

python-pcl源码地址：https://github.com/strawlab/python-pcl

现在（2019.11.12）python-pcl在macos下只支持python3.5，需要安装的pcl版本为1.9

首先需要安装完整的pcl库，使用官方推荐的安装方式，用homebrew安装。需要在终端下执行两条指令就好：

brew tap homebrew/science

brew install pcl

记得要安装python3.5 其他版本是不行的。我之前更新了python3.6和3.7，都没办法成功安装python-pcl。homebrew 更改了版本管理方式，把常用的软件的不同版本创建了不同的分支。所以安装python3.5的方式为：

brew install python@3.5

截止到6/18/2019，homebrew已经将pcl更新到1.9版本了。之前使用pcl1.8时存在的一个小bug已经被解决了。

然后安装pyhton-pcl

pip install numpy

pip install cython

下载源码，cd到python-pcl-master文件夹下，执行：

python setup.py build_ext -i