Python-PCL 项目教程

Python-PCL 项目教程

python-pcl Python bindings to the pointcloud library (pcl) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-pcl

1. 项目目录结构及介绍

Python-PCL 项目的目录结构如下：

python-pcl/
├── circleci/
├── docker/
├── docs/
├── examples/
├── pcl/
├── pkg-config/
├── tests/
├── travisCI/
├── azure-pipelines.yml
├── appveyor.yml
├── bld.bat
├── build.sh
├── check.bat
├── clean.bat
├── clean.sh
├── conf.py
├── dev-requirements.txt
├── environment.yml
├── environment_minimum.yml
├── examples_command_160.txt
├── examples_command_172.txt
├── pcl_logo.png
├── readme.rst
├── readthedocs.yml
├── requirements-docs.txt
├── requirements-test.txt
├── requirements.txt
├── setup.py
├── sys_path_check.py
├── test_example_command.txt
└── LICENSE

目录介绍

• circleci/: 包含 CircleCI 的配置文件。
• docker/: 包含 Docker 相关的配置和脚本。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含项目的示例代码。
• pcl/: 包含 Python 绑定到 PointCloud Library (PCL) 的核心代码。
• pkg-config/: 包含 pkg-config 的配置文件。
• tests/: 包含项目的测试代码。
• travisCI/: 包含 Travis CI 的配置文件。
• azure-pipelines.yml: Azure Pipelines 的配置文件。
• appveyor.yml: AppVeyor 的配置文件。
• bld.bat: Windows 下的构建脚本。
• build.sh: Linux 下的构建脚本。
• check.bat: Windows 下的检查脚本。
• clean.bat: Windows 下的清理脚本。
• clean.sh: Linux 下的清理脚本。
• conf.py: Sphinx 文档生成器的配置文件。
• dev-requirements.txt: 开发依赖文件。
• environment.yml: Conda 环境配置文件。
• environment_minimum.yml: 最小 Conda 环境配置文件。
• examples_command_160.txt: 示例命令文件。
• examples_command_172.txt: 示例命令文件。
• pcl_logo.png: PCL 的 Logo 图片。
• readme.rst: 项目的 README 文件。
• readthedocs.yml: Read the Docs 的配置文件。
• requirements-docs.txt: 文档生成所需的依赖文件。
• requirements-test.txt: 测试所需的依赖文件。
• requirements.txt: 项目的主要依赖文件。
• setup.py: Python 项目的安装脚本。
• sys_path_check.py: 系统路径检查脚本。
• test_example_command.txt: 测试示例命令文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 setup.py，它是一个标准的 Python 安装脚本，用于安装和管理项目的依赖项。通过运行以下命令可以安装项目：

python setup.py install

此外，examples/ 目录下的示例代码也可以作为启动文件，用户可以通过运行这些示例代码来了解和测试项目的功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括以下几个：

• environment.yml: 用于配置 Conda 环境的文件，包含了项目运行所需的所有依赖项。
• requirements.txt: 包含了项目运行所需的所有 Python 依赖项。
• appveyor.yml: 用于配置 AppVeyor CI 的文件，定义了项目的构建和测试流程。
• azure-pipelines.yml: 用于配置 Azure Pipelines 的文件，定义了项目的构建和测试流程。
• circleci/: 包含 CircleCI 的配置文件，定义了项目的构建和测试流程。
• travisCI/: 包含 Travis CI 的配置文件，定义了项目的构建和测试流程。

这些配置文件共同确保了项目在不同环境下的正确构建和测试。

python-pcl Python bindings to the pointcloud library (pcl) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-pcl