LIBGDX学习]LibGDX代码详解（三十七）Bullet

最新推荐文章于 2025-09-25 09:11:55 发布

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这篇博客详细介绍了如何在LibGDX游戏中利用Bullet库进行3D模型之间的碰撞检测和距离计算。通过创建碰撞配置、调度器、广义相交阶段以及碰撞世界，实现了两个碰撞对象之间的距离测量，并使用ShapeRenderer绘制了距离线。同时，展示了如何创建凸包形状并优化其性能。

import com.badlogic.gdx.Gdx;
import com.badlogic.gdx.graphics.Color;
import com.badlogic.gdx.graphics.Mesh;
import com.badlogic.gdx.graphics.g3d.Model;
import com.badlogic.gdx.graphics.g3d.attributes.ColorAttribute;
import com.badlogic.gdx.graphics.glutils.ShapeRenderer;
import com.badlogic.gdx.graphics.glutils.ShapeRenderer.ShapeType;
import com.badlogic.gdx.math.Vector3;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.Collision;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.btCollisionDispatcher;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.btCollisionObject;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.btCollisionObjectWrapper;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.btCollisionWorld;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.ContactResultCallback;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.btConvexHullShape;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.collision.btDbvtBroadphase;
import com.badlogic.gdx.physics.bullet.col