Linux驱动开发8 platform驱动分隔、分离与分层

        我们在前面几章编写的设备驱动都非常的简单，都是对IO进行最简单的读写操作。像I2C、

SPI、LCD 等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了，Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因

此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了我们将来最常打交道的

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。

驱动分隔

        最好的做法就是每个平台（每种板子）的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫做主机驱动)，每个设备的话也只提供一个驱动程序(设备驱动)，每个设备通过统一的 I2C接口驱动来访问，这样就可以大大简化驱动文件，这个就是驱动的分隔，也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来，比如 I2C、SPI 等等都会采用驱动分隔的方式来简化驱动的开发。

驱动分离

        在实际的驱动开发中，一般 I2C 主机驱动已经由半导体厂家（板子厂家）编写好了，而设备驱动一般也由设备器件的厂家（模组厂家）编写好了，我们只需要提供设备信息即可，比如 I2C 设备的话提供设备连接到了哪个 I2C 接口上，I2C 的速度是多少等等。相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备。 这样就相当于驱动只负责驱动，设备只负责设备，想办法将两者进行匹配即可。这个就是 Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，也就是常说的驱动分离。总线就是驱动和设备信息的月老，负责给两者牵线搭桥，如图 54.1.1.4 所示： 当我们向系统注册一个驱动的时候，总线就会在右侧的设备中查找，看看有没有与之匹配的设备，如果有的话就将两者联系起来。同样的，当向系统中注册一个设备的时候，总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配设备，有的话也联系起来。Linux 内核中大量的驱动程序都采用总线、驱动和设备模式，我们一会要重点讲解的 platform 驱动就是这一思想下的产物

驱动分层（学linux驱动就是学linux框架）

        Linux 下的驱动往往也是分层的，分层的目的也是为了在不同的层处理不同的内容。以其他书籍或者资料常常使用到的input(输入子系统，后面会有专门的章节详细的讲解)为例，简单介绍一下驱动的分层。input 子系统负责管理所有跟输入有关的驱动，包括键盘、鼠标、触摸等，最底层的就是设备原始驱动，负责获取输入设备的原始值，获取到的输入事件上报给 input 核心层。input 核心层会处理各种 IO 模型，并且提供 file_operations 操作集合。我们在编写输入设备驱动的时候只需要处理好输入事件的上报即可，至于如何处理这些上报的输入事件那是上层去考虑的，我们不用管。可以看出借助分层模型可以极大的简化我们的驱动编写，对于驱动编写来说非常的友好

驱动-总线-设备

 

platform 平台驱动模型 （虚拟总线平台）

platform 总线

platform_bus_type 就是 platform 平台总线，其中 platform_match 就是匹配函数。

platform_match 函数定义在文件 drivers/base/platform.c 中

对于platform平台而言，platform_match函数就是月老，负责驱动和设备的匹配

platform 驱动

platform_driver 结 构 体 表 示 platform 驱动，此结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中，内容如下：

在编写 platform 驱动的时候，首先定义一个 platform_driver 结构体变量，然后实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及 probe 函数

platform_driver_register 函数

platform_driver_unregister 函数

platform 设备

platform_device 这个结构体表示 platform 设备

platform_device 结构体定义在文件 include/linux/platform_device.h 中

注意，如果内核支持设备树的话就不要再使用 platform_device 来描述设备了，改用设备树去描述

1、无设备树的时候，此时需要驱动开发人员编写设备注册文件，使用platform_device_register函数注册设备。

 

 无设备树platform设备注册实验（以led点灯为例：寄存器版）

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>



/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: leddevice.c

作者	  	: 左忠凯

版本	   	: V1.0

描述	   	: platform设备

其他	   	: 无

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/13 左忠凯创建

***************************************************************/



/* 

 * 寄存器地址定义

 */

#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	

#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)

#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)

#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)

#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)

#define REGISTER_LENGTH				4



/* @description		: 释放flatform设备模块的时候此函数会执行	

 * @param - dev 	: 要释放的设备 

 * @return 			: 无

 */

static void	led_release(struct device *dev)

{

	printk("led device released!\r\n");	

}



/*  

 * 设备资源信息，也就是LED0所使用的所有寄存器

 */

static struct resource led_resources[] = {

	[0] = {

		.start 	= CCM_CCGR1_BASE,//起始地址

		.end 	= (CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),//终止地址 起始地址+偏移

		.flags 	= IORESOURCE_MEM,//类型-内存类型

	},	

	[1] = {

		.start	= SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE,

		.end	= (SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

	[2] = {

		.start	= SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE,

		.end	= (SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

	[3] = {

		.start	= GPIO1_DR_BASE,

		.end	= (GPIO1_DR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

	[4] = {

		.start	= GPIO1_GDIR_BASE,

		.end	= (GPIO1_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

};



////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*

 * platform设备结构体 

 */

static struct platform_device leddevice = {

	.name = "imx6ul-led", /* 驱动名字，用于和设备匹配 名字必须保持一致*/

	.id = -1,

	.dev = {

		.release = &led_release,

	},

	// 与具体资源有关

	.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),//资源数量

	.resource = led_resources,//资源（设备信息）

};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////		

/*

 * @description	: 设备模块加载 

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init leddevice_init(void)

{

	//注册platform设备

	return platform_device_register(&leddevice);

}



/*

 * @description	: 设备模块注销

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit leddevice_exit(void)

{

	platform_device_unregister(&leddevice);

}



module_init(leddevice_init);

module_exit(leddevice_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: leddriver.c

作者	  	: 左忠凯

版本	   	: V1.0

描述	   	: platform驱动



实际内容与led点灯完全不相同，是无设备树的platform平台注册



其他	   	: 无

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/13 左忠凯创建

***************************************************************/



#define LEDDEV_CNT		1			/* 设备号长度 	*/

#define LEDDEV_NAME		"platled"	/* 设备名字 	*/

#define LEDOFF 			0

#define LEDON 			1



/* 寄存器名 */

static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;

static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;

static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;

static void __iomem *GPIO1_DR;

static void __iomem *GPIO1_GDIR;



/* leddev设备结构体 */

struct leddev_dev{

	dev_t devid;			/* 设备号	*/

	struct cdev cdev;		/* cdev		*/

	struct class *class;	/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备		*/

	int major;				/* 主设备号	*/		

};



struct leddev_dev leddev; 	/* led设备 */



/*

 * @description		: LED打开/关闭

 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED

 * @return 			: 无

 */

void led0_switch(u8 sta)

{

	u32 val = 0;

	if(sta == LEDON){

		val = readl(GPIO1_DR);

		val &= ~(1 << 3);	

		writel(val, GPIO1_DR);

	}else if(sta == LEDOFF){

		val = readl(GPIO1_DR);

		val|= (1 << 3);	

		writel(val, GPIO1_DR);

	}	

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据  */

	return 0;

}



/*

 * @description		: 向设备写数据 

 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符

 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据

 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度

 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移

 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败

 */

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	int retvalue;

	unsigned char databuf[1];

	unsigned char ledstat;



	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

	if(retvalue < 0) {

		return -EFAULT;

	}



	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {

		led0_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */

	}else if(ledstat == LEDOFF) {

		led0_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */

	}

	return 0;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/* 设备操作函数 */

static struct file_operations led_fops = {

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = led_open,

	.write = led_write,

};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*

 * @description		: flatform驱动的probe函数，当驱动与设备匹配以后此函数就会执行

 * 					

 * @param - dev 	: platform设备

 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败

 */

static int led_probe(struct platform_device *dev)

{	

	int i = 0;

	int ressize[5];

	u32 val = 0;

	struct resource *ledsource[5];



	printk("led driver and device has matched!\r\n");

	/* 1、获取资源 */

	for (i = 0; i < 5; i++) {

		// platform_get_resource 从设备中获取资源

		// 一共有五个 循环获取资源

		ledsource[i] = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i); /* 依次MEM类型资源 */

		if (!ledsource[i]) {

			dev_err(&dev->dev, "No MEM resource for always on\n");

			return -ENXIO;

		}

		ressize[i] = resource_size(ledsource[i]);	

	}	



	/* 2、初始化LED */

	/* 寄存器地址映射 */

 	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(ledsource[0]->start, ressize[0]);

	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[1]->start, ressize[1]);

  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[2]->start, ressize[2]);

	GPIO1_DR = ioremap(ledsource[3]->start, ressize[3]);

	GPIO1_GDIR = ioremap(ledsource[4]->start, ressize[4]);

	

	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);

	val &= ~(3 << 26);				/* 清除以前的设置 */

	val |= (3 << 26);				/* 设置新值 */

	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);



	/* 设置GPIO1_IO03复用功能，将其复用为GPIO1_IO03 */

	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);



	/* 设置GPIO1_IO03为输出功能 */

	val = readl(GPIO1_GDIR);

	val &= ~(1 << 3);			/* 清除以前的设置 */

	val |= (1 << 3);			/* 设置为输出 */

	writel(val, GPIO1_GDIR);



	/* 默认关闭LED1 */

	val = readl(GPIO1_DR);

	val |= (1 << 3) ;	

	writel(val, GPIO1_DR);

	

	/* 注册字符设备驱动 */

	/*1、创建设备号 */

	if (leddev.major) {		/*  定义了设备号 */

		leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);

		register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

	} else {						/* 没有定义设备号 */

		alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);	/* 申请设备号 */

		leddev.major = MAJOR(leddev.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */

	}

	

	/* 2、初始化cdev */

	leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;

	cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);

	

	/* 3、添加一个cdev */

	cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);



	/* 4、创建类 */

	leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.class)) {

		return PTR_ERR(leddev.class);

	}



	/* 5、创建设备 */

	leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.device)) {

		return PTR_ERR(leddev.device);

	}



	return 0;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*

 * @description		: platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行

 * @param - dev 	: platform设备

 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败

 */

static int led_remove(struct platform_device *dev)

{

	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);

	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);

	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);

	iounmap(GPIO1_DR);

	iounmap(GPIO1_GDIR);



	cdev_del(&leddev.cdev);/*  删除cdev */

	unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(leddev.class, leddev.devid);

	class_destroy(leddev.class);

	return 0;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/* platform驱动结构体 */

static struct platform_driver led_driver = {

	.driver		= {

		.name	= "imx6ul-led",			/* 驱动名字，用于和设备匹配 名字必须保持一致*/

	},

	.probe		= led_probe,//注册函数名

	.remove		= led_remove,//卸载函数名

};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////		

/*

 * @description	: 驱动模块加载函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init leddriver_init(void)

{

	//注册platform设备

	return platform_driver_register(&led_driver);

}



/*

 * @description	: 驱动模块卸载函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit leddriver_exit(void)

{

	platform_driver_unregister(&led_driver);

}



module_init(leddriver_init);

module_exit(leddriver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

2、有设备树，修改设备树的设备节点即可。当设备与platform的驱动匹配以后，就会执行platform_device->probe函数

有设备树实验（只需要修改设备树和编写驱动）

platform提供了很多API函数去获取设备相关信息，platform可以直接获取设备信息了，可以不需要获取设备节点那一套了

//设备树
	gpioled {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "atkalpha-gpioled";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
		led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		status = "okay";
	};

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: leddriver.c

作者	  	: 左忠凯

版本	   	: V1.0

描述	   	: 设备树下的platform驱动

其他	   	: 无

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/13 左忠凯创建

***************************************************************/



#define LEDDEV_CNT		1				/* 设备号长度 	*/

#define LEDDEV_NAME		"dtsplatled"	/* 设备名字 	*/

#define LEDOFF 			0

#define LEDON 			1



/* leddev设备结构体 */

struct leddev_dev{

	dev_t devid;				/* 设备号	*/

	struct cdev cdev;			/* cdev		*/

	struct class *class;		/* 类 		*/

	struct device *device;		/* 设备		*/

	int major;					/* 主设备号	*/	

	struct device_node *node;	/* LED设备节点 *///

	int led0;					/* LED灯GPIO标号 *///

};



struct leddev_dev leddev; 		/* led设备 */



/*

 * @description		: LED打开/关闭

 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED

 * @return 			: 无

 */

void led0_switch(u8 sta)

{

	if (sta == LEDON )

		gpio_set_value(leddev.led0, 0);

	else if (sta == LEDOFF)

		gpio_set_value(leddev.led0, 1);	

}



/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据  */

	return 0;

}



/*

 * @description		: 向设备写数据 

 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符

 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据

 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度

 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移

 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败

 */

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	int retvalue;

	unsigned char databuf[2];

	unsigned char ledstat;



	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

	if(retvalue < 0) {



		printk("kernel write failed!\r\n");

		return -EFAULT;

	}

	

	ledstat = databuf[0];

	if (ledstat == LEDON) {

		led0_switch(LEDON);

	} else if (ledstat == LEDOFF) {

		led0_switch(LEDOFF);

	}

	return 0;

}



/* 设备操作函数 */

static struct file_operations led_fops = {

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = led_open,

	.write = led_write,

};



/*

 * @description		: flatform驱动的probe函数，当驱动与

 * 					  设备匹配以后此函数就会执行

 * @param - dev 	: platform设备

 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败

 * ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

 * 之所以与无设备树platform驱动程序不同，

 * 是因为一个是直接调用寄存器操作 即 寄存器led

 * 现在这个是寄存器定义在了设备树里

 * 然后提取设备树的信息操作 即 gpioled

 * 其实相比以前的 多了一层壳

 */

static int led_probe(struct platform_device *dev)

{	

	printk("led driver and device was matched!\r\n");

	/* 1、设置设备号 */

	if (leddev.major) {

		leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);

		register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

	} else {

		alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

		leddev.major = MAJOR(leddev.devid);

	}



	/* 2、注册设备      */

	cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);

	cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);



	/* 3、创建类      */

	leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.class)) {

		return PTR_ERR(leddev.class);

	}



	/* 4、创建设备 */

	leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.device)) {

		return PTR_ERR(leddev.device);

	}



#if 0

	/* 5、初始化IO */	

	leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");

	if (leddev.node == NULL){

		printk("gpioled node nost find!\r\n");

		return -EINVAL;

	} 

#endif

	// dev.of_node代替 of_find_node_by_path 获取设备节点

	gpioled.nd = dev->dev.of_node; 

	

	leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);

	if (leddev.led0 < 0) {

		printk("can't get led-gpio\r\n");

		return -EINVAL;

	}



	gpio_request(leddev.led0, "led0");

	gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO设置为输出，默认高电平	*/

	return 0;

}



/*

 * @description		: platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行

 * @param - dev 	: platform设备

 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败

 */

static int led_remove(struct platform_device *dev)

{

	gpio_set_value(leddev.led0, 1); 	/* 卸载驱动的时候关闭LED */

	gpio_free(leddev.led0);				/* 释放IO 			*/



	cdev_del(&leddev.cdev);				/*  删除cdev */

	unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(leddev.class, leddev.devid);

	class_destroy(leddev.class);

	return 0;

}



/* 匹配列表

   只要设备树的compatible与这两个中的一个匹配，即建立联系

 */

static const struct of_device_id led_of_match[] = {

	{ .compatible = "atkalpha-gpioled" },

	{ .compatible = "xxx-gpioled" },

	{ /* Sentinel */ } //用它结尾，没有意义，但别人都这么做

};



/* platform驱动结构体 */

static struct platform_driver led_driver = {

	.driver		= {

		.name	= "imx6ul-led",			/* 驱动名字，用于和设备匹配 */

		.of_match_table	= led_of_match, /* 设备树匹配表 		 */

	},

	.probe		= led_probe,

	.remove		= led_remove,

};

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////		

/*

 * @description	: 驱动模块加载函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init leddriver_init(void)

{

	return platform_driver_register(&led_driver);

}



/*

 * @description	: 驱动模块卸载函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit leddriver_exit(void)

{

	platform_driver_unregister(&led_driver);

}



module_init(leddriver_init);

module_exit(leddriver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");