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原创 ECU被动唤醒机制讲解

被动唤醒（Remote Wake-up / Wake-up on Pattern）是指：当 CAN 节点处于低功耗模式（Sleep / Standby）时，不需要本地唤醒信号（如 WAKE 引脚），仅通过 CAN 总线上的报文活动就能将节点唤醒的机制。之所以叫"被动"，是因为节点自身不主动发起任何动作，只是"被动地"监听总线，检测到有效唤醒模式就醒来。问题答案ACK由谁回复？CAN Controller（控制器）做 CRC 校验并决定是否回复；Transceiver（收发器）只做物理层电平转换。