[ROS]使用ssh及scp方法连接远端计算机及传输文件

问题来源

下载一个管理ssh软件太大了，而且运行实在是太占地方，有没有一个由本地指令就可以实现的小型ssh的方法呢？
答案有的：可以参见ssh远程登录和ssh传输文件的一种方法

ssh连接

指令见下：

#ssh -p <port number> <username>@<host>
#example: 
ssh -p 22 ubuntu@192.168.100.100

之后会提示秘钥下载，输入yes，然后输入远端计算机的密码即可成功建立连接。

scp传输

由本地向远端拷贝文件，指令见下：

#scp <local_path>/<local_file_name> <computername>@<host>:<denstination_path>
#example
scp ~/local_f