这篇博客详细介绍了SLAM（同时定位与建图）中的贝叶斯滤波器推导过程，包括关键步骤的解释和勘误修正，旨在帮助读者深入理解这一核心技术。
推了一会查了些参考资料，不容易，分享给米娜桑~~~~
勘误：
第三行 p(z1:t−1,u1:t)p(z_{1:t-1},u_{1:t})p(z1:t−1,u1:t)应为p(z1:t,u1:t)p(z_{1:t},u_{1:t})p(z
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
评论 1
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
推了一会查了些参考资料，不容易，分享给米娜桑~~~~
勘误：
第三行 p(z1:t−1,u1:t)p(z_{1:t-1},u_{1:t})p(z1:t−1,u1:t)应为p(z1:t,u1:t)p(z_{1:t},u_{1:t})p(z
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
