【ROS2】虚拟机使用fishros脚本一键安装humble

视频讲解：1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2：https://www.bilibili.com/video/BV1Jz421B7Ey
一键安装包的源码： https://github.com/fishros/install
其他资料：ROS2机器人开发：从入门到实践

虚拟机安装参考

https://book.guyuehome.com/ROS2在windows虚拟机安装ubuntu

下载自动安装脚本

打开命令端 ，输入

sudo apt update 

下载安装脚本并安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

脚本内容，如果下载不下来，可以保存为任意文件名，直接执行

mkdir -p /tmp/fishinstall/tools/translation/assets
wget http://mirror.fishros.com/install/install.py -O /tmp/fishinstall/install.py 2>>/dev/null 
source /etc/profile
if [ $UID -eq 0 ];then
    apt-get install sudo 
fi
sudo apt install python3-distro python3-yaml -y
sudo python3 /tmp/fishinstall/install.py
sudo rm -rf /tmp/fishinstall/

if [ -f fishros ]; then
    sudo rm fishros
fi

# 初始假设默认是 Bash
shell_name='bash'
if shopt -u lastpipe 2> /dev/null; then
    # 当前 shell 是 Bash
    :
else
    # 当前 shell 是 Zsh 或其他 shell
    if test -n "$ZSH_VERSION"; then
        shell_name='zsh'
    else
        # 当前使用的 shell 不是 Bash 或 Zsh
        shell_name=''
    fi
fi

# 根据 shell 名称加载相应的配置文件
if [ "$shell_name" = "bash" ]; then
    if [ -f ~/.bashrc ]; then
        source ~/.bashrc
    fi
elif [ "$shell_name" = "zsh" ]; then
    if [ -f ~/.zshrc ]; then
        source ~/.zshrc
    fi
fi

输入数字安装（根据提示安装）

这个工具可以安装很多包，本次我们是选1， ROS

ROS版本选择，选humble （ubuntu22.04）

根据系统选择

桌面端，是指ubuntu图像界面的

安装好测试命令

ros2

查看安装位置

zengxingyu@zengxingyu-virtual-machine:~$ whereis ros2
ros2: /opt/ros/humble/bin/ros2

运行内置小海龟程序

ros2 run turtlesim turtlesim_node

附录

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ROS的安装：【ROS2】机器人操作系统安装到Ubuntu22.04简介（手动)