COM 参数有in, out ,retval

本文详细解析了COM接口中参数类型[in]、[out]和[out,retval]的作用与区别。介绍了这些参数如何在COM组件开发中传递数据及返回结果。

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 COM 参数有in, out ,retval. 其主要作用:
  In 输入参数,它的值不被返回  
  Out 输出参数,必须是一个成员指针,将返回结果  
  RetVal 返回值,返回的值不能显示到用户向导中

[in]类型表明参数是一个输入参数,所以这个参数不会向外界返回结果
[out]类型表明参数是个输出参数,所以这个参数会向外界返回结果,而且传入参数时,可以将变量设置为NULL
[out,retval]类型表明参数是个输出参数,且会返回类中数据成员的值

那么从[out],[retval]类型的参数可以获取参数改变后的值,则函数的执行结果从函数的返回类型HRESULT来获得
   
  就Out,RetVal,都是返回值,具体区别在哪?
  • RetVal只是Out的一种特殊情况,对于wrapper class在碰到RetVal时,会将其作为一个返回值来处理,对调用方就可以直接拿它当函数的返回值,而不需要再用一个传出参数来接收返回的信息。
  • 在一个过程或函数当中RetVal,最多只能有一个。但是Out/in可以有多个(当然也不是无限的)。

  • [out,retval]表示参数方向是输出,同时可以作为函数运算结果的返回值。一个函数中,可以有多个[in]、[out],但[retval]只能有一个,并且要和[out]组合后在最后一个位置。

使用ATL创建COM组件时,需要标明参数的类型为[in]、[out]或者[out,retval]。
通过Init方法返回一个BOOL型变量,
在IDL中的代码是:
HRESULT Init([out,retval]BOOL* result);
函数体为:
STDMETHODIMP CBrowserAD::Init(BOOL *result)
{
...
*result = true
return S_OK;
}
在COM客户端,这样使用的:
首先定义 BOOL* t;

得到Init函数中的返回值*result:

用2的方法,类型转换一下就可以了
*t = (BOOL)m_BrowserAD->Init();
*t = (BOOL)m_BrowserAD->Init();

``` /** ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI**************************** * @file pid.c/h * @brief pid实现函数,包括初始化,PID计算函数, * @note * @history * Version Date Author Modification * V1.0.0 Dec-26-2018 RM 1. 完成 * @verbatim ============================================================================== ============================================================================== @endverbatim ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI**************************** */ #ifndef PID_H #define PID_H #include "sys.h" typedef float fp32; typedef double fp64; enum PID_MODE { PID_POSITION = 0, PID_DELTA }; typedef struct { //PID运算模式 uint8_t mode; //PID 三个基本参数 fp32 Kp; fp32 Ki; fp32 Kd; fp32 max_out; //PID最大输出 fp32 max_iout; //PID最大积分输出 fp32 set; //PID目标值 fp32 fdb; //PID当前值 fp32 out; //三项叠加输出 fp32 Pout; //比例项输出 fp32 Iout; //积分项输出 fp32 Dout; //微分项输出 //微分项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 Dbuf[3]; //误差项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 error[3]; } rho_pid_type_def; typedef struct { //PID运算模式 uint8_t mode; //PID 三个基本参数 fp32 Kp; fp32 Ki; fp32 Kd; fp32 max_out; //PID最大输出 fp32 max_iout; //PID最大积分输出 fp32 set; //PID目标值 fp32 fdb; //PID当前值 fp32 out; //三项叠加输出 fp32 Pout; //比例项输出 fp32 Iout; //积分项输出 fp32 Dout; //微分项输出 //微分项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 Dbuf[3]; //误差项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 error[3]; } theta_pid_type_def; /** * @brief pid struct data init * @param[out] pid: PID struct data point * @param[in] mode: PID_POSITION: normal pid * PID_DELTA: delta pid * @param[in] PID: 0: kp, 1: ki, 2:kd * @param[in] max_out: pid max out * @param[in] max_iout: pid max iout * @retval none */ /** * @brief pid struct data init * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @param[in] mode: PID_POSITION:普通PID * PID_DELTA: 差分PID * @param[in] PID: 0: kp, 1: ki, 2:kd * @param[in] max_out: pid最大输出 * @param[in] max_iout: pid最大积分输出 * @retval none */ extern void rho_PID_init(rho_pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout); extern void theta_PID_init(theta_pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout); /** * @brief pid calculate * @param[out] pid: PID struct data point * @param[in] ref: feedback data * @param[in] set: set point * @retval pid out */ /** * @brief pid计算 * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @param[in] ref: 反馈数据 * @param[in] set: 设定值 * @retval pid输出 */ extern fp32 rho_PID_calc(rho_pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set); extern fp32 theta_PID_calc(theta_pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set); /** * @brief pid out clear * @param[out] pid: PID struct data point * @retval none */ /** * @brief pid 输出清除 * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @retval none */ //extern void PID_clear(pid_type_def *pid); int speed(int exspeed,int acspeed); #endif```分析
03-25
``` /** @file Library for Phytium platform. Copyright (C) 2020, Phytium Technology Co Ltd. All rights reserved.<BR> SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-Patent **/ #include <Library/ArmPlatformLib.h> #include <Library/DebugLib.h> #include <Library/IoLib.h> #include <Library/PcdLib.h> #include <Ppi/ArmMpCoreInfo.h> ARM_CORE_INFO mPhytiumMpCoreInfoTable[] = { { 0x0, 0x0, // Cluster 0, Core 0 // MP Core MailBox Set/Get/Clear Addresses and Clear Value (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (UINT64)0xFFFFFFFF } }; /* This function geted the current Boot Mode. This function returns the boot reason on the platform. @return Return the current Boot Mode of the platform. */ EFI_BOOT_MODE ArmPlatformGetBootMode ( VOID ) { return BOOT_WITH_FULL_CONFIGURATION; } /** Initialize controllers that must setup in the normal world. This function is called by the ArmPlatformPkg/Pei or ArmPlatformPkg/Pei/PlatformPeim in the PEI phase. @retval EFI_SUCCESS ArmPlatformInitialize() is executed successfully. **/ RETURN_STATUS ArmPlatformInitialize ( IN UINTN MpId ) { return RETURN_SUCCESS; } /** This function Inited the system (or sometimes called permanent) memory. This memory is generally represented by the DRAM. @param[in] None. @retval None. **/ VOID ArmPlatformInitializeSystemMemory ( VOID ) { // Nothing to do here } /** This function geted the information of core. @param[out] CoreCount The count of CoreInfoTable. @param[out] ArmCoreTable The pointer of CoreInfoTable. @retval EFI_SUCCESS PrePeiCoreGetMpCoreInfo() is executed successfully. **/ EFI_STATUS PrePeiCoreGetMpCoreInfo ( OUT UINTN *CoreCount, OUT ARM_CORE_INFO **ArmCoreTable ) { *CoreCount = PcdGet32 (PcdCoreCount); *ArmCoreTable = mPhytiumMpCoreInfoTable; return EFI_SUCCESS; } // // Needs to be declared in the file. Otherwise gArmMpCoreInfoPpiGuid is // undefined in the contect of PrePeiCore // EFI_GUID mArmMpCoreInfoPpiGuid = ARM_MP_CORE_INFO_PPI_GUID; ARM_MP_CORE_INFO_PPI mMpCoreInfoPpi = { PrePeiCoreGetMpCoreInfo }; EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR gPlatformPpiTable[] = { { EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR_PPI, &mArmMpCoreInfoPpiGuid, &mMpCoreInfoPpi } }; /** This function geted the information of Ppitable. @param[out] PpiListSize The size of Ppitable. @param[out] PpiList The pointer of Ppitable. @retval None. **/ VOID ArmPlatformGetPlatformPpiList ( OUT UINTN *PpiListSize, OUT EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR **PpiList ) { *PpiListSize = sizeof (gPlatformPpiTable); *PpiList = gPlatformPpiTable; }```分析一下
03-26
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