[in][out][retval]

最新推荐文章于 2021-12-01 15:32:13 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/only_endure/article/details/18698437
本文详细解析了COM自动化组件中[in], [out], [out, retval]参数的含义及使用场景，通过实例展示了如何在VC中生成包装类，特别强调了[out, retval]参数对返回类型的影响，使包装类更易于使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

[in][out][retval]用于COM自动化组件，主要是用于生成包装类用的

[in]类型表明参数是一个输入参数，所以这个参数不会向外界返回结果
[out]类型表明参数是个输出参数，所以这个参数会向外界返回结果,参数类型只能是指针类型
[out，retval]类型表明参数是个输出参数， retval 必须与 out 联用，并且在参数类表中只有最后一个参数可以被指定为 [out，retval] 属性，包装类会用这个参数的类型作为包装类方法的返回值

我们举个例子
我们在 vc 中引入一个COM组件， vc 会分析 com 组件的类型库信息
假设有一个方法说明如下

[id(1), helpstring("method Foo")] HRESULT Foo([in] long lIn, [out] BSTR* bstrOut, [out,retval] BSTR* bstrResult);

那么vc生成的包装类的方法可能是

BSTR Foo(long lIn , BSTR& bstrOut);

我们看到，由于 bstrResult 具有 [out,retval] 属性，所以生成的包装类的方法返回值不再是 HRESULT类型，而是 BSTR 类型，这样，包装类就会更加易于使用
基于Doxygen的C/C++注释原则
YZ_51的博客
06-20 978
基于Doxygen的C/C++注释原则 标注总述 1.文件头标注 2. 命名空间标注 3. 类、结构、枚举标注 4. 函数注释原则 5. 变量注释 6. 模块标注 7. 分组标注 总述 如果你使用大多数国内公司使用的编程规范 则遵守以下规则： 1、缩进使用4个空格，不要使用tab 2、独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行，如 int tmp; tmp = MAX_NUM; 3、不要在程序内...
COM 参数有in, out ,retval
weixin_30752699的博客
03-20 242
COM参数有in,out,retval 来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_472a9f0c01017uer.html In 输入参数，它的值不被返回 Out 输出参数，必须是一个成员指针，将返回结果 RetVal 返回值，返回的值不能显示到用户向导中 就Out，RetVal，都是返回值，具体区别在哪？ R...
杂乱无章_c++ 定义接口 [out,retval] 什么意思?
hzx5212的专栏
04-16 3238
提问:现在已用C++写了一个COM组件给C#(winfrom)调用，COM组件中的函数返回hresult类型值的方法或者是函数ConnectMail()。但C#调用ConnectMail方法时，显示返回值类型为void。这是什么原因啊，C++中的确返回了Hresult类型，为什么C#中显示没有返回的void。C#怎么才能识别返回值啊？----------如果要修改C++或C#，怎么改？
C语言位操作
不喜欢debug的疯子
04-28 1332
C语言提供6个按位操作 >> 右移      无符号数或者是正数不用考虑是左端补0， 负数看实现【一些实现补0,一些保留符号位，这种比较科学吧】 ~   按位取反   【一元运算符】 &   按位与 ^   按位异或 |    按位或 为了保证可移植性，寄存器当然用unsinged char 或者unsinged int ，当然更详细一点的posix标准里的 1字节
C语言中一些常用函数的使用记录
暖暖_的_纠结的博客
12-22 713
将整数转换为字符串 类似 C语言<stdlib.h> 库中的 itoa() 函数。 /** - @brief 将整数转换为字符串 - @param str: 字符串 - @param intnum: 要转换的整数 10位数 - @retval None */ void Int2Str(uint8_t* str, int32_t intnum) { uint32_t i, Div = 1000000000, j = 0, Status = 0; for (i = 0; .
2021-10-28
weixin_41659552的博客
10-28 568
学习资料： 1.变量学习的链接 2.流程控制的链接 3.函数 4.库函数
javascript var inout = arguments, retval
12-14
对于输入变量 `inout` 和可能的结果变量 `retval`，假设 `inout` 是一个数组，你可以这样处理： ```javascript let inout = ["79", "https://example.com", "123.45.67.89:8080", "invalid_url"]; let retval = [];...
``` /** @file Library for Phytium platform. Copyright (C) 2020, Phytium Technology Co Ltd. All rights reserved.<BR> SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-Patent **/ #include <Library/ArmPlatformLib.h> #include <Library/DebugLib.h> #include <Library/IoLib.h> #include <Library/PcdLib.h> #include <Ppi/ArmMpCoreInfo.h> ARM_CORE_INFO mPhytiumMpCoreInfoTable[] = { { 0x0, 0x0, // Cluster 0, Core 0 // MP Core MailBox Set/Get/Clear Addresses and Clear Value (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (UINT64)0xFFFFFFFF } }; /* This function geted the current Boot Mode. This function returns the boot reason on the platform. @return Return the current Boot Mode of the platform. */ EFI_BOOT_MODE ArmPlatformGetBootMode ( VOID ) { return BOOT_WITH_FULL_CONFIGURATION; } /** Initialize controllers that must setup in the normal world. This function is called by the ArmPlatformPkg/Pei or ArmPlatformPkg/Pei/PlatformPeim in the PEI phase. @retval EFI_SUCCESS ArmPlatformInitialize() is executed successfully. **/ RETURN_STATUS ArmPlatformInitialize ( IN UINTN MpId ) { return RETURN_SUCCESS; } /** This function Inited the system (or sometimes called permanent) memory. This memory is generally represented by the DRAM. @param[in] None. @retval None. **/ VOID ArmPlatformInitializeSystemMemory ( VOID ) { // Nothing to do here } /** This function geted the information of core. @param[out] CoreCount The count of CoreInfoTable. @param[out] ArmCoreTable The pointer of CoreInfoTable. @retval EFI_SUCCESS PrePeiCoreGetMpCoreInfo() is executed successfully. **/ EFI_STATUS PrePeiCoreGetMpCoreInfo ( OUT UINTN *CoreCount, OUT ARM_CORE_INFO **ArmCoreTable ) { *CoreCount = PcdGet32 (PcdCoreCount); *ArmCoreTable = mPhytiumMpCoreInfoTable; return EFI_SUCCESS; } // // Needs to be declared in the file. Otherwise gArmMpCoreInfoPpiGuid is // undefined in the contect of PrePeiCore // EFI_GUID mArmMpCoreInfoPpiGuid = ARM_MP_CORE_INFO_PPI_GUID; ARM_MP_CORE_INFO_PPI mMpCoreInfoPpi = { PrePeiCoreGetMpCoreInfo }; EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR gPlatformPpiTable[] = { { EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR_PPI, &mArmMpCoreInfoPpiGuid, &mMpCoreInfoPpi } }; /** This function geted the information of Ppitable. @param[out] PpiListSize The size of Ppitable. @param[out] PpiList The pointer of Ppitable. @retval None. **/ VOID ArmPlatformGetPlatformPpiList ( OUT UINTN *PpiListSize, OUT EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR **PpiList ) { *PpiListSize = sizeof (gPlatformPpiTable); *PpiList = gPlatformPpiTable; }```分析一下
03-26
RETURN_STATUS ArmPlatformInitialize(IN UINTN MpId) { return RETURN_SUCCESS; // 空实现，平台无特殊初始化需求 } ``` (3) 内存初始化 ```c VOID ArmPlatformInitializeSystemMemory() { // 空实现，...
/** * @brief 初始化卡尔曼滤波器 * @param[in,out] *kf: 卡尔曼滤波器结构体指针 * @param[in] initial_x: 初始状态 * @param[in] initial_P: 初始误差协方差 * @param[in] initial_Q: 初始系统噪声协方差 * @param[in] initial_R: 初始测量噪声协方差 * @retval 无 */ void Kalman_Filter_N_Init(KalmanFilter_N_t *kf, float initial_x, float initial_P, float initial_Q, float initial_R) { kf->x = initial_x; kf->P = initial_P; kf->Q = initial_Q; kf->R = initial_R; } /** * @brief 计算卡尔曼滤波 * @param[in,out] *kf: 卡尔曼滤波器结构体指针 * @param[in] measurement: 测量值 * @retval 无 */ void Kalman_Filter_Calc(KalmanFilter_N_t *kf, float measurement) { // 预测步骤(predict) float predicted_x = kf->x; float predicted_P = kf->P + kf->Q; // 更新步骤 float K = predicted_P / (predicted_P + kf->R); kf->x = predicted_x + K * (measurement - predicted_x); kf->P = (1 - K) * predicted_P; } 完善多维卡尔曼滤波
03-24
好的，我现在需要帮助用户完善他们提供的卡尔曼滤波代码，从一维扩展到多维。首先，我得仔细分析用户提供的代码，看看当前实现有什么局限性。 用户给出的初始化函数Kalman_Filter_N_Init和计算函数Kalman_Filter_...
``` /** ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI**************************** * @file pid.c/h * @brief pid实现函数，包括初始化，PID计算函数， * @note * @history * Version Date Author Modification * V1.0.0 Dec-26-2018 RM 1. 完成 * @verbatim ============================================================================== ============================================================================== @endverbatim ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI**************************** */ #ifndef PID_H #define PID_H #include "sys.h" typedef float fp32; typedef double fp64; enum PID_MODE { PID_POSITION = 0, PID_DELTA }; typedef struct { //PID运算模式 uint8_t mode; //PID 三个基本参数 fp32 Kp; fp32 Ki; fp32 Kd; fp32 max_out; //PID最大输出 fp32 max_iout; //PID最大积分输出 fp32 set; //PID目标值 fp32 fdb; //PID当前值 fp32 out; //三项叠加输出 fp32 Pout; //比例项输出 fp32 Iout; //积分项输出 fp32 Dout; //微分项输出 //微分项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 Dbuf[3]; //误差项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 error[3]; } rho_pid_type_def; typedef struct { //PID运算模式 uint8_t mode; //PID 三个基本参数 fp32 Kp; fp32 Ki; fp32 Kd; fp32 max_out; //PID最大输出 fp32 max_iout; //PID最大积分输出 fp32 set; //PID目标值 fp32 fdb; //PID当前值 fp32 out; //三项叠加输出 fp32 Pout; //比例项输出 fp32 Iout; //积分项输出 fp32 Dout; //微分项输出 //微分项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 Dbuf[3]; //误差项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 error[3]; } theta_pid_type_def; /** * @brief pid struct data init * @param[out] pid: PID struct data point * @param[in] mode: PID_POSITION: normal pid * PID_DELTA: delta pid * @param[in] PID: 0: kp, 1: ki, 2:kd * @param[in] max_out: pid max out * @param[in] max_iout: pid max iout * @retval none */ /** * @brief pid struct data init * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @param[in] mode: PID_POSITION:普通PID * PID_DELTA: 差分PID * @param[in] PID: 0: kp, 1: ki, 2:kd * @param[in] max_out: pid最大输出 * @param[in] max_iout: pid最大积分输出 * @retval none */ extern void rho_PID_init(rho_pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout); extern void theta_PID_init(theta_pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout); /** * @brief pid calculate * @param[out] pid: PID struct data point * @param[in] ref: feedback data * @param[in] set: set point * @retval pid out */ /** * @brief pid计算 * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @param[in] ref: 反馈数据 * @param[in] set: 设定值 * @retval pid输出 */ extern fp32 rho_PID_calc(rho_pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set); extern fp32 theta_PID_calc(theta_pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set); /** * @brief pid out clear * @param[out] pid: PID struct data point * @retval none */ /** * @brief pid 输出清除 * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @retval none */ //extern void PID_clear(pid_type_def *pid); int speed(int exspeed,int acspeed); #endif```分析
03-25
2. **抗饱和机制**：通过 `max_out` 和 `max_iout` 实现输出钳位 3. **历史数据存储**：维护最近三次误差值，支持增量式PID计算 4. **可扩展性**：微分项缓冲区为滤波算法预留空间 $\boxed{\text{潜在改进建议}}$：...
/** * @brief Clock sync transmit && receive data in polling mode. * @param [in] USARTx Pointer to USART instance register base * This parameter can be one of the following values: * @arg CM_USARTx: USART unit instance register base * @param [in] au8Buf The pointer to data transmitted buffer * @param [in] u32Len Amount of data to be transmitted. * @param [in] u32Timeout Timeout duration(Max value @ref USART_Max_Timeout) * @retval int32_t: * - LL_OK: No errors occurred. * - LL_ERR_TIMEOUT: Communicate timeout. * - LL_ERR_INVD_PARAM: u32Len value is 0 or the pointer au8Buf value is NULL. * @note Block checking flag if u32Timeout value is USART_MAX_TIMEOUT */ int32_t USART_ClockSync_Trans(CM_USART_TypeDef *USARTx, const uint8_t au8Buf[], uint32_t u32Len, uint32_t u32Timeout) { uint32_t i; int32_t i32Ret = LL_ERR_INVD_PARAM; DDL_ASSERT(IS_USART_UNIT(USARTx)); if ((NULL != au8Buf) && (u32Len > 0UL)) { for (i = 0UL; i < u32Len; i++) { /* Wait TX buffer empty. */ i32Ret = USART_WaitStatus(USARTx, USART_FLAG_TX_EMPTY, SET, u32Timeout); //等待发送缓冲区清空 if (LL_OK == i32Ret) { USART_WriteData(USARTx, au8Buf[i]); //发送缓冲区清空后 if (READ_REG32_BIT(USARTx->CR1, USART_RX) != 0UL) { //如果接收端使能 i32Ret = USART_WaitStatus(USARTx, USART_FLAG_RX_FULL, SET, u32Timeout); if (LL_OK == i32Ret) { (void)USART_ReadData(USARTx); } } } if (LL_OK != i32Ret) { break; } } if (LL_OK == i32Ret) { i32Ret = USART_WaitStatus(USARTx, USART_FLAG_TX_CPLT, SET, u32Timeout); } }
最新发布
07-05
uint32_t timeout = TIMEOUT_VALUE; // 等待发送缓冲区为空 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { if (timeout-- == 0) { // 超时处理，例如返回错误码 return 1; // 错误 } } ...
阈值处理(Threshold processing)
半濠春水的博客
12-01 7237
  阈值处理就是剔除图像内像素值高于一定值或者低于一定值的像素点，获得一幅有效实现前景和背景的分离的二值图像。   OpenCV 提供了函数 cv2.threshold()和函数 cv2.adaptiveThreshold()，用于实现阈值处理。
图像处理基本操作
半濠春水的博客
10-11 689
1.读取图像  OpenCV 提供了函数 cv2.imread()来读取图像，该函数支持各种静态图像格式。该函数的语 法格式为： retval = cv2.imread( filename[, flags] ) import cv2 lena=cv2.imread("Lenacolor.jpg") print(lena) 上述程序首先会读取当前目录下的图像Lenacolor.jpg，然后使用 print 语句打印读取的图像数据。 ...
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