[in][out][retval]

最新推荐文章于 2022-01-26 15:10:59 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/only_endure/article/details/18698437
本文详细解析了COM自动化组件中[in], [out], [out, retval]参数的含义及使用场景，通过实例展示了如何在VC中生成包装类，特别强调了[out, retval]参数对返回类型的影响，使包装类更易于使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

[in][out][retval]用于COM自动化组件，主要是用于生成包装类用的

[in]类型表明参数是一个输入参数，所以这个参数不会向外界返回结果
[out]类型表明参数是个输出参数，所以这个参数会向外界返回结果,参数类型只能是指针类型
[out，retval]类型表明参数是个输出参数， retval 必须与 out 联用，并且在参数类表中只有最后一个参数可以被指定为 [out，retval] 属性，包装类会用这个参数的类型作为包装类方法的返回值

我们举个例子
我们在 vc 中引入一个COM组件， vc 会分析 com 组件的类型库信息
假设有一个方法说明如下

[id(1), helpstring("method Foo")] HRESULT Foo([in] long lIn, [out] BSTR* bstrOut, [out,retval] BSTR* bstrResult);

那么vc生成的包装类的方法可能是

BSTR Foo(long lIn , BSTR& bstrOut);

我们看到，由于 bstrResult 具有 [out,retval] 属性，所以生成的包装类的方法返回值不再是 HRESULT类型，而是 BSTR 类型，这样，包装类就会更加易于使用
retval 的作用
tianyu的专栏 - Linux site:blog.youkuaiyun.com/wishfly
04-06 6109
1.当使用retval , 只能通过try...catch ... 来捕获错误例如:  HRESULT Item(VARIANT v, [out, retval]  Account **pItem); 2.当不使用retval , 只能通过HRESULT返回值,来获得错误信息.例如: HRESULT Item(VARIANT v, [out]  Account **pItem); 
COM 参数有in, out ,retval
weixin_30752699的博客
03-20 242
COM参数有in,out,retval 来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_472a9f0c01017uer.html In 输入参数，它的值不被返回 Out 输出参数，必须是一个成员指针，将返回结果 RetVal 返回值，返回的值不能显示到用户向导中 就Out，RetVal，都是返回值，具体区别在哪？ R...
杂乱无章_c++ 定义接口 [out,retval] 什么意思?
hzx5212的专栏
04-16 3235
提问:现在已用C++写了一个COM组件给C#(winfrom)调用，COM组件中的函数返回hresult类型值的方法或者是函数ConnectMail()。但C#调用ConnectMail方法时，显示返回值类型为void。这是什么原因啊，C++中的确返回了Hresult类型，为什么C#中显示没有返回的void。C#怎么才能识别返回值啊？----------如果要修改C++或C#，怎么改？
C语言位操作
不喜欢debug的疯子
04-28 1330
C语言提供6个按位操作 >> 右移      无符号数或者是正数不用考虑是左端补0， 负数看实现【一些实现补0,一些保留符号位，这种比较科学吧】 ~   按位取反   【一元运算符】 &   按位与 ^   按位异或 |    按位或 为了保证可移植性，寄存器当然用unsinged char 或者unsinged int ，当然更详细一点的posix标准里的 1字节
javascript var inout = arguments, retval
12-14
对于输入变量 `inout` 和可能的结果变量 `retval`，假设 `inout` 是一个数组，你可以这样处理： ```javascript let inout = ["79", "https://example.com", "123.45.67.89:8080", "invalid_url"]; let retval = [];...
``` /** @file Library for Phytium platform. Copyright (C) 2020, Phytium Technology Co Ltd. All rights reserved.<BR> SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-Patent **/ #include <Library/ArmPlatformLib.h> #include <Library/DebugLib.h> #include <Library/IoLib.h> #include <Library/PcdLib.h> #include <Ppi/ArmMpCoreInfo.h> ARM_CORE_INFO mPhytiumMpCoreInfoTable[] = { { 0x0, 0x0, // Cluster 0, Core 0 // MP Core MailBox Set/Get/Clear Addresses and Clear Value (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (EFI_PHYSICAL_ADDRESS)0, (UINT64)0xFFFFFFFF } }; /* This function geted the current Boot Mode. This function returns the boot reason on the platform. @return Return the current Boot Mode of the platform. */ EFI_BOOT_MODE ArmPlatformGetBootMode ( VOID ) { return BOOT_WITH_FULL_CONFIGURATION; } /** Initialize controllers that must setup in the normal world. This function is called by the ArmPlatformPkg/Pei or ArmPlatformPkg/Pei/PlatformPeim in the PEI phase. @retval EFI_SUCCESS ArmPlatformInitialize() is executed successfully. **/ RETURN_STATUS ArmPlatformInitialize ( IN UINTN MpId ) { return RETURN_SUCCESS; } /** This function Inited the system (or sometimes called permanent) memory. This memory is generally represented by the DRAM. @param[in] None. @retval None. **/ VOID ArmPlatformInitializeSystemMemory ( VOID ) { // Nothing to do here } /** This function geted the information of core. @param[out] CoreCount The count of CoreInfoTable. @param[out] ArmCoreTable The pointer of CoreInfoTable. @retval EFI_SUCCESS PrePeiCoreGetMpCoreInfo() is executed successfully. **/ EFI_STATUS PrePeiCoreGetMpCoreInfo ( OUT UINTN *CoreCount, OUT ARM_CORE_INFO **ArmCoreTable ) { *CoreCount = PcdGet32 (PcdCoreCount); *ArmCoreTable = mPhytiumMpCoreInfoTable; return EFI_SUCCESS; } // // Needs to be declared in the file. Otherwise gArmMpCoreInfoPpiGuid is // undefined in the contect of PrePeiCore // EFI_GUID mArmMpCoreInfoPpiGuid = ARM_MP_CORE_INFO_PPI_GUID; ARM_MP_CORE_INFO_PPI mMpCoreInfoPpi = { PrePeiCoreGetMpCoreInfo }; EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR gPlatformPpiTable[] = { { EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR_PPI, &mArmMpCoreInfoPpiGuid, &mMpCoreInfoPpi } }; /** This function geted the information of Ppitable. @param[out] PpiListSize The size of Ppitable. @param[out] PpiList The pointer of Ppitable. @retval None. **/ VOID ArmPlatformGetPlatformPpiList ( OUT UINTN *PpiListSize, OUT EFI_PEI_PPI_DESCRIPTOR **PpiList ) { *PpiListSize = sizeof (gPlatformPpiTable); *PpiList = gPlatformPpiTable; }```分析一下
03-26
RETURN_STATUS ArmPlatformInitialize(IN UINTN MpId) { return RETURN_SUCCESS; // 空实现，平台无特殊初始化需求 } ``` (3) 内存初始化 ```c VOID ArmPlatformInitializeSystemMemory() { // 空实现，...
/** * @brief 初始化卡尔曼滤波器 * @param[in,out] *kf: 卡尔曼滤波器结构体指针 * @param[in] initial_x: 初始状态 * @param[in] initial_P: 初始误差协方差 * @param[in] initial_Q: 初始系统噪声协方差 * @param[in] initial_R: 初始测量噪声协方差 * @retval 无 */ void Kalman_Filter_N_Init(KalmanFilter_N_t *kf, float initial_x, float initial_P, float initial_Q, float initial_R) { kf->x = initial_x; kf->P = initial_P; kf->Q = initial_Q; kf->R = initial_R; } /** * @brief 计算卡尔曼滤波 * @param[in,out] *kf: 卡尔曼滤波器结构体指针 * @param[in] measurement: 测量值 * @retval 无 */ void Kalman_Filter_Calc(KalmanFilter_N_t *kf, float measurement) { // 预测步骤(predict) float predicted_x = kf->x; float predicted_P = kf->P + kf->Q; // 更新步骤 float K = predicted_P / (predicted_P + kf->R); kf->x = predicted_x + K * (measurement - predicted_x); kf->P = (1 - K) * predicted_P; } 完善多维卡尔曼滤波
03-24
好的，我现在需要帮助用户完善他们提供的卡尔曼滤波代码，从一维扩展到多维。首先，我得仔细分析用户提供的代码，看看当前实现有什么局限性。 用户给出的初始化函数Kalman_Filter_N_Init和计算函数Kalman_Filter_...
``` /** ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI**************************** * @file pid.c/h * @brief pid实现函数，包括初始化，PID计算函数， * @note * @history * Version Date Author Modification * V1.0.0 Dec-26-2018 RM 1. 完成 * @verbatim ============================================================================== ============================================================================== @endverbatim ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI**************************** */ #ifndef PID_H #define PID_H #include "sys.h" typedef float fp32; typedef double fp64; enum PID_MODE { PID_POSITION = 0, PID_DELTA }; typedef struct { //PID运算模式 uint8_t mode; //PID 三个基本参数 fp32 Kp; fp32 Ki; fp32 Kd; fp32 max_out; //PID最大输出 fp32 max_iout; //PID最大积分输出 fp32 set; //PID目标值 fp32 fdb; //PID当前值 fp32 out; //三项叠加输出 fp32 Pout; //比例项输出 fp32 Iout; //积分项输出 fp32 Dout; //微分项输出 //微分项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 Dbuf[3]; //误差项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 error[3]; } rho_pid_type_def; typedef struct { //PID运算模式 uint8_t mode; //PID 三个基本参数 fp32 Kp; fp32 Ki; fp32 Kd; fp32 max_out; //PID最大输出 fp32 max_iout; //PID最大积分输出 fp32 set; //PID目标值 fp32 fdb; //PID当前值 fp32 out; //三项叠加输出 fp32 Pout; //比例项输出 fp32 Iout; //积分项输出 fp32 Dout; //微分项输出 //微分项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 Dbuf[3]; //误差项最近三个值 0最新 1上一次 2上上次 fp32 error[3]; } theta_pid_type_def; /** * @brief pid struct data init * @param[out] pid: PID struct data point * @param[in] mode: PID_POSITION: normal pid * PID_DELTA: delta pid * @param[in] PID: 0: kp, 1: ki, 2:kd * @param[in] max_out: pid max out * @param[in] max_iout: pid max iout * @retval none */ /** * @brief pid struct data init * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @param[in] mode: PID_POSITION:普通PID * PID_DELTA: 差分PID * @param[in] PID: 0: kp, 1: ki, 2:kd * @param[in] max_out: pid最大输出 * @param[in] max_iout: pid最大积分输出 * @retval none */ extern void rho_PID_init(rho_pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout); extern void theta_PID_init(theta_pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout); /** * @brief pid calculate * @param[out] pid: PID struct data point * @param[in] ref: feedback data * @param[in] set: set point * @retval pid out */ /** * @brief pid计算 * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @param[in] ref: 反馈数据 * @param[in] set: 设定值 * @retval pid输出 */ extern fp32 rho_PID_calc(rho_pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set); extern fp32 theta_PID_calc(theta_pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set); /** * @brief pid out clear * @param[out] pid: PID struct data point * @retval none */ /** * @brief pid 输出清除 * @param[out] pid: PID结构数据指针 * @retval none */ //extern void PID_clear(pid_type_def *pid); int speed(int exspeed,int acspeed); #endif```分析
03-25
2. **抗饱和机制**：通过 `max_out` 和 `max_iout` 实现输出钳位 3. **历史数据存储**：维护最近三次误差值，支持增量式PID计算 4. **可扩展性**：微分项缓冲区为滤波算法预留空间 $\boxed{\text{潜在改进建议}}$：...
/** * @brief Clock sync transmit && receive data in polling mode. * @param [in] USARTx Pointer to USART instance register base * This parameter can be one of the following values: * @arg CM_USARTx: USART unit instance register base * @param [in] au8Buf The pointer to data transmitted buffer * @param [in] u32Len Amount of data to be transmitted. * @param [in] u32Timeout Timeout duration(Max value @ref USART_Max_Timeout) * @retval int32_t: * - LL_OK: No errors occurred. * - LL_ERR_TIMEOUT: Communicate timeout. * - LL_ERR_INVD_PARAM: u32Len value is 0 or the pointer au8Buf value is NULL. * @note Block checking flag if u32Timeout value is USART_MAX_TIMEOUT */ int32_t USART_ClockSync_Trans(CM_USART_TypeDef *USARTx, const uint8_t au8Buf[], uint32_t u32Len, uint32_t u32Timeout) { uint32_t i; int32_t i32Ret = LL_ERR_INVD_PARAM; DDL_ASSERT(IS_USART_UNIT(USARTx)); if ((NULL != au8Buf) && (u32Len > 0UL)) { for (i = 0UL; i < u32Len; i++) { /* Wait TX buffer empty. */ i32Ret = USART_WaitStatus(USARTx, USART_FLAG_TX_EMPTY, SET, u32Timeout); //等待发送缓冲区清空 if (LL_OK == i32Ret) { USART_WriteData(USARTx, au8Buf[i]); //发送缓冲区清空后 if (READ_REG32_BIT(USARTx->CR1, USART_RX) != 0UL) { //如果接收端使能 i32Ret = USART_WaitStatus(USARTx, USART_FLAG_RX_FULL, SET, u32Timeout); if (LL_OK == i32Ret) { (void)USART_ReadData(USARTx); } } } if (LL_OK != i32Ret) { break; } } if (LL_OK == i32Ret) { i32Ret = USART_WaitStatus(USARTx, USART_FLAG_TX_CPLT, SET, u32Timeout); } }
最新发布
07-05
uint32_t timeout = TIMEOUT_VALUE; // 等待发送缓冲区为空 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { if (timeout-- == 0) { // 超时处理，例如返回错误码 return 1; // 错误 } } ...
IN指令和OUT指令
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