16、可变大小单种群合作协同进化策略的实验分析

可变大小单种群合作协同进化策略的实验分析

1. 引言

合作协同进化技术模拟了自然种群通过集体合作过程构建解决方案的能力。如今,这些技术已成功应用于各种问题,包括学习问题。大多数合作协同进化算法(CCEA)处理的是固定数量的分离种群之间的协同进化过程。而本文研究的是一种不同的合作协同进化原则实现方式——巴黎方法,它在单个种群内使用合作机制。

巴黎方法基于优化问题的两级表示,种群中的个体仅代表问题解决方案的一部分,需要聚合多个个体才能得到问题的解决方案。这样做的动机是更有效地利用遗传搜索过程,减少计算开销。成功的应用通常依赖于对部分解决方案(即种群中的个体)进行低成本评估,而每一代只进行一次全面评估。

本文设计了一种可变大小种群的自适应方案,并在实验性奶酪成熟过程提供的真实数据上进行了测试。自适应种群大小可以通过动态平衡搜索的探索和开发能力,构建更高效的优化算法,效率的提升通过适应度评估的次数来衡量。

2. 农业食品数据的合作协同进化学习

进化优化方法,特别是遗传编程(GP),在解决与农业食品相关的复杂问题方面的成功应用已得到了近期各种出版物的证实。本文处理的是奶酪成熟过程,这是一个极其复杂的生态系统,人类专家操作员起着决定性作用。由于可用数据的稀疏性,收集实验数据是一个漫长而困难的过程,导致数据集往往不确定甚至错误,因此参数估计程序必须处理不完整、稀疏和不确定的数据。

在之前的研究中,比较了使用专家知识构建结构的贝叶斯网络模型和进化的GP估计器,实验结果证明了GP方法在估计过程阶段参数方面的有效性。

2.1 测试问题:卡芒贝尔奶酪成熟过程的阶段估计

对于软霉菌奶酪的成熟,微生

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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