Jump Point Search寻路算法

最新推荐文章于 2024-08-20 10:30:17 发布
转载 最新推荐文章于 2024-08-20 10:30:17 发布 · 4k 阅读 · 1

本文深入探讨了如何通过跳点搜索算法优化A*路径查找过程，显著提升性能。详细介绍了该算法的工作原理、实现步骤以及在游戏开发领域的应用案例。
文章:
http://bbs.9ria.com/thread-177473-1-1.html
http://gamedev.tutsplus.com/tutorials/implementation/speed-up-a-star-pathfinding-with-the-jump-point-search-algorithm/
http://www.ituring.com.cn/article/21938

代码:
https://github.com/Yonaba/Jumper
【全局路径规划模块图搜索算法】jump point search(JPS)跳点搜索算法（附C++代码）
qq_35635374的博客
04-28 1137
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对** jump point search(JPS)跳点搜索算法**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容如果节点n是x的邻居，并且节点n的邻居有阻挡（不可行走的格子），并且从parent(x)、x、n的路径长度比其他任何从parent(x)到n且不经过x的路径短，其中parent(x)为路径中x的前一个点，则n为x的强迫邻居，x为n的跳点。
JPS（Jump Point Search）跳点搜索路径规划算法回顾
慕羽★的博客
06-17 3960
本篇文章主要回顾一下几年前学的JPS跳点搜索规划算法的相关内容，之前学的时候没有进行概括总结，现在补上
搜索算法--Jump Point Search
Tony的博客
12-31 2154
本文主要介绍JPS算法的原理
JPS(jump point search)寻路算法
热门推荐
lq
07-16 2万+
JPS(jump point search)寻路算法 JPS（jump point search）跳跃点寻路算法是对AStar寻路算法的一个改进。 AStar 算法在扩展节点时会把所有相邻的节点考虑进去，当地图比较大时，openList 中的节点数量会很多，搜索效率较低。 在两点之间没有障碍物时，那么中间的节点对我们来说是没有用的，不希望添加到 openList 如下 可以看到JPS 算法不是每个节点都紧密连接的，而是跳跃性的或者说只有需要转弯的节点(也叫拐点)才会被考虑，所以叫跳跃点(Jump Poin
路径规划——Jump Point Search算法
最新发布
weixin_51995147的博客
08-20 3598
Jump Point Search (JPS，跳点搜索算法) 是一种优化的路径搜索算法，主要用于加速A*算法在网格图上的搜索过程，特别是在规则网格（如四向或八向网格）上表现出色。JPS通过跳过一些冗余节点，减少了需要扩展的节点数量，从而加速了搜索过程。
JPS（Jump Point Search）寻路（Java版本）
xiaohailalala的博客
08-20 985
参考https://github.com/qiao/PathFinding.js package pathfind; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class Grid { /** * The number of rows of the grid. */ private int height; /** * The number of columns of the grid. */ priv.
Jump Point Search(JPS)算法总结与实现（附Demo)
qq_29261149的博客
08-12 4817
关于这篇文章 第一次翻阅A星算法的文章，是为了弄清楚A星在游戏开发中的地位。当是在脑海中没有形成它的算法模型，也苦于没有一个自定义轨迹且又能展示每一步的细节的demo，于是自己动手写了一个测试demo。后来又因为效率的问题接触到了JPS，于是又实现了一版JPS的逻辑，后分别整理成文章发布。 这期间大约经历了一个月时间，这段时间有很多人给我讲，这些内容网上有很多，没必要费那么大的功夫。 但～ 我觉得，做一个领域的研究要有锱铢必较的心态，这才是做程序开发本该有的素养。 从市场的角度来想，这个行业会不断的有新鲜血
最快速的寻路算法 Jump Point Search
腾讯技术工程
11-13 6991
作者：runzhiwang，腾讯 TEG 后台开发工程师本文介绍一种跳点搜索算法 JPS 以及其四个优化算法，其寻路速度最快可是 A*算法的 273 倍。文中的 JPS-Bit 和 JP...
JPS（jump point search）
虎哥的铲屎员
05-07 949
A算法在扩展节点过程中，会出现许多对称路径，形状类似且cost相同。这些节点会被均匀的扩散访问，最终得到规划结果时，会扩展许多无用节点。 因此需要在许多类似的路径中带有倾向性的选择其中一条，节省计算资源。 JPS算法基本步骤与A相同，在选择需要扩展的邻居节点中有些不同。 A*扩展几何上的所有相邻点，适用于栅格地图或拓扑地图。 JPS带有选择性的扩展邻居，以得到路径上影响运行方向的中继点，在中继点前后路段的方向不同（水平、垂直、对角）。带有倾向性的优先选择某个方向。最终生成的路径也是几何上间断的点集。但仅适
【路径规划】跳点搜索算法（Jump Point Search, JPS）python实现
weixin_47987343的博客
05-11 1227
【代码】【路径规划】跳点搜索算法（Jump Point Search, JPS）python实现。
2-基于JumpPoint跳点搜索算法_路径搜索_跳点搜索_跳点搜索算法_行人仿真_跳点算法_
10-03
基于JumpPoint跳跃点的路径搜索算法，能够比传统A*算法计算速度快很多。
jpsplus+goalbounding寻路算法
10-28
据说被A*快100倍的寻路算法，2015年提出。jps plus是在jps算法基础上对地图做了预处理，记录了一些跳点信息，加快寻找下一个跳点的速度；goalbinding做了另一些预处理，记录一些方向信息，避免往错误方向上寻找跳点。附上一个mfc实现jps+算法的demo
JPS（Jump Point Search）A*跳点搜索
08-16
JPS算法的实现！（C#版本）
Jump Point Search--跳点搜索法--matlab代码
03-04
1.知识：JPS算法，JPS根据当前结点current的方向、并基于跳点的策略来扩展后继节点，遵循“两个定义、三个规则”。 2.资源：JPS算法的matlab代码 3.适合人群：JPS算法的初学者
A*变种——Jump Point Search分析
yuxikuo_1的专栏
12-25 2903
转载自：http://zerowidth.com/2013/05/05/jump-point-search-explained.html Jump Point Search Explained There are several related algorithms for finding the shortest path on a uniform-cost 2D grid. The A
JumpPointSearchPlus with GoalBounding 学习笔记
u010140575的博客
01-10 3123
这是一篇关于jps+ 和goalBounding 的学习笔记,自己简单的学习总结,总觉得学完之后应该留点什么,个人资历有限,如有不对的地方请指正,也欢迎有兴趣的人一起讨论
JumpPointSearchPlus with GoalBounding 学习笔记2
qq_38210972的博客
12-18 838
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦： Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富的快捷键 快捷键 加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用
JumpPointSearchPlus with GoalBounding 学习笔记1
qq_38210972的博客
12-13 947
回答为什么搜索目录会有2048条 由于每个栅格周围均有8个邻居，故在jumpDistancesAndGoalBounds_.blockedDirectionBitfield中表现为8个2进制位，计算可得(2^7)*8 = 2048 计算公式为 (jumpDistancesAndGoalBounds_.blockedDirectionBitfield * 8) + currentNode.m_
游戏编程中的寻路算法研究
ityuany
04-21 1万+
近年来，游戏产业的快速发展带动了游戏中人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）的发展，越来越多的游戏采用人工智能技术提高游戏的可玩性。在电子游戏中，玩家操控主要角色，而其他角色的行为逻辑由人工智能操纵，这些角色我们称之为NPC（Non-Player Character，非玩家控制角色）。大部分游戏在开发过程中都会遇到路径探索问题，快速、准确地计算出游戏角色从地图中的A点
cpp Jump Point Search算法
06-08
Jump Point Search算法是一种近年来提出的新型寻路算法，能够在路网数据中快速跳过大量的不可行区域，极大地提高了寻路效率。以下是一个简单的C++实现示例： ```cpp #include #include #include #include using...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值