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JumpPointSearchPlus with GoalBounding 学习笔记
这是一篇关于jps+ 和goalBounding 的学习笔记,自己简单的学习总结,总觉得学完之后应该留点什么,个人资历有限,如有不对的地方请指正,也欢迎有兴趣的人一起讨论
JPS（Jump Point Search）寻路（Java版本）
参考https://github.com/qiao/PathFinding.js package pathfind; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class Grid { /** * The number of rows of the grid. */ private int height; /** * The number of columns of the grid. */ priv.
2.5D地图寻路实战：当菱形网格遇见A*算法
本文深入探讨了2.5D游戏中菱形网格与A*算法的结合应用，详细介绍了坐标转换、邻接节点计算优化及地形遮挡处理等关键技术。通过Unity实战案例，展示了如何提升寻路效率与路径自然度，为开发者提供了性能优化和高级寻路策略的实用指南。
JPS(jump point search)寻路算法
JPS(jump point search)寻路算法 JPS（jump point search）跳跃点寻路算法是对AStar寻路算法的一个改进。 AStar 算法在扩展节点时会把所有相邻的节点考虑进去，当地图比较大时，openList 中的节点数量会很多，搜索效率较低。 在两点之间没有障碍物时，那么中间的节点对我们来说是没有用的，不希望添加到 openList 如下 可以看到JPS 算法不是每个节点都紧密连接的，而是跳跃性的或者说只有需要转弯的节点(也叫拐点)才会被考虑，所以叫跳跃点(Jump Poin
jps3d:在2D和3D地图上的跳转点搜索的C ++实现
MRSL跳转点搜索计划库v1.1 跳转点搜索可在2D和3D环境中进行路径规划。 原始跳点搜索算法在。 在提出了3D版本 。 此DMPlanner中还包括距离图计划器（ DMPlanner ）。 DMPlanner会在障碍物周围增加一个人工势场，并在特定区域内规划一条更安全的路径。 后面的部分将介绍更多详细信息。 安装 必需的： 本征3 yaml-cpp 只需运行以下命令来安装依赖项： $ sudo apt update $ sudo apt install -y libeigen3-dev libyaml-cpp-dev libboost-dev cmake A）简单的cmake $ mkdir build && cd build && cmake .. && make -j4 B）使用CATKIN $ mv jps3d ~ /catkin_ws/src $ cd ~ /c
jump-point-search:Matlab中的跳转点搜索
跳跃点搜索 Matlab中的跳转点搜索
最快速的寻路算法 Jump Point Search
作者： runzhiwang，腾讯 TEG 后台开发工程师 本文介绍一种跳点搜索算法 JPS 以及其四个优化算法，其寻路速度最快可是 A*算法的 273 倍，其中 JPS 的预处理在有的文章中被称为 JPS+。文中的 JPS-Bit 和 JPS-BitPrune 都支持动态阻挡。 1.引言 寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优化也是层出不穷，然而性能并没有取得突破性进展。本文介绍 JPS 的效率、多线程、内存、路径优化算法。为了测试搜索算法的优化性能，实验中设置游戏场景使
Jump Point Search--跳点搜索法--matlab代码
1.知识：JPS算法，JPS根据当前结点current的方向、并基于跳点的策略来扩展后继节点，遵循“两个定义、三个规则”。 2.资源：JPS算法的matlab代码 3.适合人群：JPS算法的初学者
JPS寻路算法（Jump Point Search)
可以看到 JPS/JPS+ 算法里只有跳点才会被加入openlist里，排除了大量不必要的点，最后找出来的最短路径也是由跳点组成。这也是 JPS/JPS+ 高效的主要原因。JPS绝大部分地图，使用 JPS 算法都会比 A* 算法更快，内存占用也更小（openlist里节点少了很多）。JPS 在跳点判断上，要尽可能避免递归的深度过大（或者期待一下以后出现避免递归的算法），否则在超大型的地图里递归判断跳点可能会造成灾难。JPS 也可以用于动态变化的地图，只是每次地图改变都需要再进行一次 JPS 搜索。
COMSOL解的继承
COMSOL解的继承1. 应用场景2. 实现方法2.1. 添加研究步骤2.2. 引用研究 根据参考文献整理而来，原文见： http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a0a8b5d010126w5.html https://www.zhihu.com/question/371867999/answer/1309194094 个人学习笔记，如有疏漏，欢迎补充 1. 应用场景 在COMSOL模拟中，一次求解之后往往遇到以下几种情况需要用到解的继承： 1）瞬态求解的继续运算。例如初始设定求解1
【SOFA】SOFA框架+Win10+VS2019 配置
SOFA （Simulation Open Framework Architecture）官网 SOFA 是一个开源的仿真框架，用于实时的物理仿真，而且主要针对医学上的仿真。主要用于研究人员开发新的算法，也可以作为一个有效的快速成型工具或是物理引擎。 官网中给出的配置方法写的很清晰，有着各个库或者软件的版本要求，仔细看按版本要求来 官网配置地址 官网给了两种方 1.通过脚本自动配置 2. 自己下载相关库通过CMake进行生成 第一种 没使用，不知道是否好使，因为如果其中有下载的东西，国内不一定能成功，大家可
JPS+(Jump point search plus)寻路算法
JPS+ 是在 Jps 的基础上对地图进行了预处理，将数据记录在节点上 JPS 是运行时计算节点在某个方向上的跳点 JPS+ 预处理则是将 每个节点每个方向上的跳点、障碍信息记录，在运行时，不需要经过计算，直接获取某个方向上的跳点，节省大量时间和空间，提升计算速度 JPS+ 地图预处理 前提条件 1：地图必须是静态的，预处理时和运行时地图必须是一样的，不对在运行时添加、删除、修改节点状态 2：预处理需要每个节点存储一些数据，对内存占用较大 3：预处理需要时间较长，地图内每个节点都要进行数据处理，时间复杂
基于STM32F334C8T6的四开关Buck-Boost双向DC-DC电源设计与实现（附源码、仿真与计算书）
本文详细介绍了基于STM32F334C8T6的四开关Buck-Boost双向DC-DC电源设计方案。该设计利用STM32的高分辨率定时器(HRTIM)实现精确PWM控制，支持Buck、Boost和Buck-Boost三种工作模式自动切换，具备双向能量流动能力。通过PSIM仿真和Mathcad计算书进行参数优化，实测效率达95.8%，适用于新能源系统和电池管理等场景。
Jump Point Search(JPS)算法总结与实现（附Demo)
关于这篇文章 第一次翻阅A星算法的文章，是为了弄清楚A星在游戏开发中的地位。当是在脑海中没有形成它的算法模型，也苦于没有一个自定义轨迹且又能展示每一步的细节的demo，于是自己动手写了一个测试demo。后来又因为效率的问题接触到了JPS，于是又实现了一版JPS的逻辑，后分别整理成文章发布。 这期间大约经历了一个月时间，这段时间有很多人给我讲，这些内容网上有很多，没必要费那么大的功夫。 但～ 我觉得，做一个领域的研究要有锱铢必较的心态，这才是做程序开发本该有的素养。 从市场的角度来想，这个行业会不断的有新鲜血
【WILEY】从Revision到Online：逐层拆解投稿状态更新与关键文件提交实战
本文详细解析了学术论文从返修到在线发表的全过程，重点拆解了投稿系统状态更新背后的含义与应对策略。文章提供了返修稿与回复信的准备技巧、关键补充文件（如图文摘要）的提交要点，并分享了校对校样与处理出版协议的实战经验，帮助作者高效、专业地完成发表流程。
海思Hi3061M MCU：为高速吹风筒市场注入智能动力
此外，海思还提供了丰富的软件开发工具和生态环境组件，帮助开发者快速实现复杂功能。高速吹风筒因其高效的风力和快速的干燥效果，近年来在市场上越来越受欢迎。然而，传统的高速吹风筒在性能、噪音和使用寿命等方面仍有改进的空间。凭借其高性能、低功耗、低噪声和易用的开发工具，为高速吹风筒市场带来了全新的解决方案。这不仅提高了用户的使用体验，还延长了电机的使用寿命。这不仅减少了电机的电磁噪声，还提高了电机的运行效率。还支持风机顺逆风启动适配多种电阻范围的电机，进一步提高了吹风筒的适用性和灵活性。
jps(Jump Point Search)跳点寻路算法代码实现
JPS(jumppointsearch)寻路算法JPS（jumppointsearch）跳跃点寻路算法是对AStar寻路算法的一个改进。AStar算法在扩展节点时会把所有相邻的节点考虑进去，当地图比较大时，openList中的节点数量会很多，搜索效率较低。在两点之间没有障碍物时，那么中间的节点对我们来说是没有用的，不希望添加到openList如下可以看到JPS算法不是每个节点都紧密连接的，而是跳跃性的或者说只有需要转弯的节点(也叫拐点)才会被考虑，所以叫跳跃点(JumpPoin。..............
SpringBoot3 + Vben5.0实战：从零搭建企业级管理后台（附完整代码）
本文详细介绍了如何从零开始，使用SpringBoot3与Vben5.0技术栈搭建现代化企业级管理后台。通过对比分析，阐述了该组合在开发效率、性能（如虚拟线程）和权限模型（RBAC）方面的优势，并提供了从项目初始化、核心功能开发到部署运维的完整实战指南，帮助开发者快速构建高性能、易维护的后台系统。
JPS(Jump Point Search) C# 跳点寻路算法完整代码实现
纯C#实现JPS(jump point search) 寻路算法代码提供给初学者学习
Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记
在增强现实（AR）技术蓬勃发展的今天，越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台，为开发者提供了强大的工具和功能，使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点，以及如何配置和使用MultiTarget功能，旨在帮助您更加深入地理解Vuforia SDK，并在您的项目中有效地应用。Vuforia是一个由PTC开发的增强现实SDK，它提供了丰富的功能，使团队能够在各种设备上创建互动的AR应用。
QT5软件开发入门到项目实战PDF(配完整示例代码)(持续更新)
这是一套QT5软件开发入门到项目实战的教程，并配套了所有的案例完整代码，方便QT初学者快速入门；文章里包含了QT常用的控件使用介绍、多媒体应用、线程、网络编程、蓝牙、串口、应用发布、嵌入式设备环境部署、Android环境部署等；目前一共写了19章，627页，后续也会持续更新。
利用跳点搜索算法，优化A*寻路
在游戏中寻路是无处不在的。最著名的寻找最短路径算法莫过与A*算法，实现方式有很多种，重要的是我们要掌握其原理。在本教程中,我们将介绍一种相对较新的方法搜索——基于网格的世界的跳点的搜索，可以加速A*寻路算法。效率提升那是大大的。我假设读者已经明白A*算法的原理。如果你对A星寻路还不是很了解的话，请网上自行另找资料好的，下面进入正题，开始讲解Jump Point Search！（以下简称JPS）下面...
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
寻路算法A*, JPS（跳点搜索）的一些杂谈
A*是一个比较经典的启发式寻路算法。是基于dijkstra算法，但是加入了启发函数，使路径搜索效率更高。实现起来很简单。不过要做到通用性高，比如支持各种不同类型的地图，甚至不仅仅是地图，而是个图结构如解决拼图游戏N-puzzle会用到的，就需要多花点心思。用C++实现的话，可以使用模板来适应不同的需要。也可以使用类继承。 template static vector searc
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
数学建模模型总结
这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料，已经经过了本人的筛选和整理，希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助！
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