一键点火-舵机

原创于 2023-03-30 22:37:09 发布 · 110 阅读

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#c++ #开发语言

该代码示例展示了如何使用Arduino和Servo库来控制舵机。程序首先定义了一个Servo对象，然后在循环中使舵机从80度移动到110度，每次增加1度，并在每个位置停留40毫秒。最后，舵机会返回到80度并断开连接，以防止过度工作。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
int pos = 0;    // 角度存储变量

void setup() {

}

void loop() {

  myservo.attach(6);  // 控制线连接数字9
  for (pos = 80; pos <= 110; pos ++) { // 0°到180°
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
    delay(40);                       // 等待转动到指定角度
  }
  myservo.write(80); //回到预备点击位置
  myservo.detach();//防止舵机烧毁
  delay(5000);

}