使用uboot引导本地vxworks镜像

本文详细介绍了如何使用tftp.exe和SecureCRT.exe工具进行VxWorks镜像的本地引导过程。首先通过tftp工具加载vxWorks.bin到指定内存地址,随后在uboot环境下输入相应指令完成引导。注意内存地址需参照BSP文件中Makefile的定义。

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vxworks镜像包括两个文件:vxworks、vxworks.bin,其中vxworks用于本地调试。

言归正传,下面分步骤描述引导方法:

1、运行tftp.exe工具,将路径设置为本地vxworks.bin所在文件夹。

2、运行SecureCRT.exe,在uboot下输入:

->tftp 0x10100000 vxWorks.bin

等待文件load完毕,再继续输入:

->go 0x10100000

到此就完成本地镜像引导,然后就可以执行拷贝等操作。

注意:0x10100000是 RAM_LOW_ADRS 的值, 请根据 BSP 文件里面 Makefile 中的定义。

 

<think>嗯,用户问的是VxWorks通过U-Boot设置启动哪个应用程序。我需要先回顾一下VxWorks的启动流程以及U-Boot的作用。VxWorks通常作为嵌入式实时操作系统,在启动时可能由U-Boot这样的引导加载程序来加载。用户想知道如何配置U-Boot来指定启动哪个应用程序。 首先,我应该确认U-Boot和VxWorks之间的关系。U-Boot负责初始化硬件,加载操作系统镜像,而VxWorks在启动后可能运行多个应用程序。但VxWorks本身是否支持动态选择应用程序启动,或者是否需要在编译时确定?可能用户混淆了启动操作系统和启动应用程序的概念。 可能需要考虑的是,VxWorks的应用程序通常是作为内核的一部分编译进去的,或者在启动后动态加载。如果是后者,U-Boot可能需要传递参数给VxWorks内核,再由内核根据参数启动特定应用。比如通过U-Boot的环境变量设置启动参数,类似于Linux的bootargs。 需要检查VxWorks的启动机制。VxWorks镜像可能包含多个组件,用户应用可能作为可加载模块存在。U-Boot在启动时加载VxWorks镜像,并传递参数,例如指定要加载的应用程序模块名称或路径。这时候,用户需要在U-Boot中设置正确的启动命令,例如设置bootargs变量,然后在VxWorks启动时解析这些参数并加载对应的应用。 另外,可能需要配置VxWorks的启动脚本,比如在usrInit.c或类似文件中解析启动参数,根据参数执行不同的应用程序。或者使用VxWorks引导配置工具来生成包含特定应用的镜像,然后通过U-Boot加载该镜像。 还要注意硬件平台的具体情况,不同的处理器架构可能有不同的U-Boot命令和参数传递方式。例如,ARM和PowerPC在U-Boot中的环境变量设置可能不同,需要确保命令的正确性。 用户可能的问题在于如何通过U-Boot的环境变量传递参数给VxWorks,进而让VxWorks启动指定的应用程序。需要详细说明设置U-Boot环境变量的步骤,比如使用setenv命令设置bootargs,然后保存并启动。同时,在VxWorks中需要编写代码来解析这些参数,并根据参数加载相应的应用模块。 可能需要举例说明具体的U-Boot命令,比如设置bootargs为“app=myApp”,然后在VxWorks启动脚本中检查该参数,并执行对应的应用程序。同时,需要确保VxWorks镜像支持动态加载模块,或者将应用程序静态链接到镜像中。 总结步骤应该是:1. 配置U-Boot环境变量传递参数;2. 在VxWorks中解析启动参数;3. 根据参数启动对应的应用程序。需要详细说明每个步骤的具体操作方法,并提醒用户注意环境变量的格式和传递方式,以及VxWorks中的处理逻辑。</think>在VxWorks系统中,通过U-Boot引导加载程序设置启动特定应用程序的核心流程如下,需通过**启动参数传递**和**镜像配置**协同实现: --- ### 一、原理架构 1. **U-Boot作用** - 硬件初始化 - 加载VxWorks内核镜像vxWorksvxWorks.bin) - 通过环境变量传递启动参数(类似Linux的`bootargs`) 2. **VxWorks启动流程** - 解析U-Boot传入的启动参数 - 根据参数加载指定应用程序(预编译进内核或动态加载) --- ### 二、具体实现步骤 #### 1. **配置U-Boot环境变量** 在U-Boot命令行中设置`bootargs`参数,格式需与VxWorks兼容: ```bash # 设置启动参数(示例:指定应用程序名) setenv bootargs "myApp=1 debug=0" saveenv # 保存环境变量 ``` #### 2. **构建VxWorks镜像** 根据需求选择以下两种方式: - **方案A:静态链接应用程序** 在`usrAppInit.c`中直接绑定应用程序: ```c void usrAppInit(void) { const char *bootargs = sysBootParamsGet(); // 获取启动参数 if (strstr(bootargs, "myApp=1")) { // 解析参数 myAppEntry(); // 启动目标应用 } } ``` - **方案B:动态加载模块** 将应用程序编译为`.out`或`.o`模块,通过启动脚本加载: ```bash # 在VxWorks启动脚本中 if (strstr(bootParams, "myApp=1")) { ld < "/flash/myApp.out"; // 动态加载模块 myAppStart(); // 调用入口函数 } ``` #### 3. **U-Boot启动命令配置** 根据硬件平台选择加载方式(以ARM为例): ```bash # 从TFTP服务器加载镜像并启动 setenv serverip 192.168.1.100 setenv ipaddr 192.168.1.10 setenv bootcmd 'tftp 0x81000000 vxWorks.bin; go 0x81000000' boot ``` --- ### 三、高级参数传递技巧 #### 1. **多参数结构化传递** 使用JSON或键值对格式增强可读性: ```bash setenv bootargs "APP_CONFIG={name:'motorCtrl', mode:3}" ``` #### 2. **内存地址直接注入** 通过U-Boot向指定内存地址写入参数,VxWorks直接读取: ```bash # U-Boot端写入参数 mw.w 0x90000000 0x1234 # 向地址0x90000000写入数据 setenv bootargs "param_addr=0x90000000 param_size=2" ``` #### 3. **DTB叠加参数传递** 若使用设备树(Device Tree),通过U-Boot修改DTB节点: ```bash fdt addr 0x83000000 # 定位DTB地址 fdt set /chosen myAppEnabled 1 # 添加自定义参数 boot ``` --- ### 四、验证与调试 #### 1. **参数有效性检查** 在VxWorks中打印启动参数: ```c printf("Boot params: %s\n", sysBootParamsGet()); ``` #### 2. **U-Boot调试命令** ```bash # 查看环境变量 printenv # 手动触发启动(绕过自动启动) run bootcmd ``` #### 3. **内存映射检查** 通过VxWorks的`memShow`命令验证参数内存区域: ```bash -> memShow 0x90000000, 0x10 # 显示0x90000000开始的16字节内容 ``` --- ### 五、注意事项 1. **数据对齐** 确保通过内存地址传递的参数符合CPU架构的对齐要求(如ARM需4字节对齐) 2. **安全校验** 对动态加载的模块进行哈希校验: ```c if (verifyModuleHash("/flash/myApp.out", EXPECTED_HASH)) { ld("< /flash/myApp.out"); } ``` 3. **实时性保障** 在关键任务场景中,避免在启动阶段进行耗时操作(如网络加载) --- 通过上述方法可实现VxWorks应用启动的灵活控制,建议优先使用`bootargs`参数传递方案,兼具易用性与扩展性。
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