使用uboot引导本地vxworks镜像

最新推荐文章于 2024-08-06 15:59:05 发布
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分类专栏： 技术 文章标签： vxworks
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本文详细介绍了如何使用tftp.exe和SecureCRT.exe工具进行VxWorks镜像的本地引导过程。首先通过tftp工具加载vxWorks.bin到指定内存地址，随后在uboot环境下输入相应指令完成引导。注意内存地址需参照BSP文件中Makefile的定义。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

vxworks镜像包括两个文件：vxworks、vxworks.bin，其中vxworks用于本地调试。

言归正传，下面分步骤描述引导方法：

1、运行tftp.exe工具，将路径设置为本地vxworks.bin所在文件夹。

2、运行SecureCRT.exe，在uboot下输入：

->tftp 0x10100000 vxWorks.bin

等待文件load完毕，再继续输入：

->go 0x10100000

到此就完成本地镜像引导，然后就可以执行拷贝等操作。

注意：0x10100000是 RAM_LOW_ADRS 的值， 请根据 BSP 文件里面 Makefile 中的定义。

 

uboot引导vxworks6.9(T4240) 启动
珂珂可爱多
10-24 2835
vxworks内核配置下搜索RAM_LOW_ADRS, 值为0x01000000, 是vxworks下载启动的地址，uboot启动时会用到。vxworks6.9 t4240用的是32地址空间，uboot下用的是64位地址空间，去uboot下修改law物理地址空间为32位。vxworks下flash基地址为 0xff000000, 将vx下的地址修改为0xe0000000,和uboot下地址一致。uboot下flash基地址为0xe000000,vxworks内核配置为build-in 符号表。
uboot引导vxworks--t2080调试记录
珂珂可爱多
07-04 1843
开发环境： t2080rdb, uboot2015， vxworks7.01. 《VxWorks_7_fsl_t2t4_BSP_Supplement_Guide__SR0620.pdf》描述： 实际上默认创建的vip，profile选项为none时，vip内核配置中是包含了INCLUDE_END选项的。所以在创建vip的时候最好就添加上PROFILE_DEVELOPMENT。 2. 内核参数bootargs是一些网络参数设置=> pri bootargs bootargs=memac(1,0)b109304
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09-06 8141
uboot启动vxworks   1    任务背景 一块单板两块flash，一块存储bootrom和vxworks，另一块存储uboot和Linux，从哪块启动需要拨单板上的跳线。 准备将这块板放置到机房，仅使用一块flash，uboot同时启动vxworks和Linux。如此可以方便vxworks调试。   2    当前进展 通过uboot下载vxworks镜像，而且已经执行到
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<think>嗯，用户问的是VxWorks通过U-Boot设置启动哪个应用程序。我需要先回顾一下VxWorks的启动流程以及U-Boot的作用。VxWorks通常作为嵌入式实时操作系统，在启动时可能由U-Boot这样的引导加载程序来加载。用户想知道如何配置U-Boot来指定启动哪个应用程序。 首先，我应该确认U-Boot和VxWorks之间的关系。U-Boot负责初始化硬件，加载操作系统镜像，而VxWorks在启动后可能运行多个应用程序。但VxWorks本身是否支持动态选择应用程序启动，或者是否需要在编译时确定？可能用户混淆了启动操作系统和启动应用程序的概念。 可能需要考虑的是，VxWorks的应用程序通常是作为内核的一部分编译进去的，或者在启动后动态加载。如果是后者，U-Boot可能需要传递参数给VxWorks内核，再由内核根据参数启动特定应用。比如通过U-Boot的环境变量设置启动参数，类似于Linux的bootargs。 需要检查VxWorks的启动机制。VxWorks的镜像可能包含多个组件，用户应用可能作为可加载模块存在。U-Boot在启动时加载VxWorks镜像，并传递参数，例如指定要加载的应用程序模块名称或路径。这时候，用户需要在U-Boot中设置正确的启动命令，例如设置bootargs变量，然后在VxWorks启动时解析这些参数并加载对应的应用。 另外，可能需要配置VxWorks的启动脚本，比如在usrInit.c或类似文件中解析启动参数，根据参数执行不同的应用程序。或者使用VxWorks的引导配置工具来生成包含特定应用的镜像，然后通过U-Boot加载该镜像。 还要注意硬件平台的具体情况，不同的处理器架构可能有不同的U-Boot命令和参数传递方式。例如，ARM和PowerPC在U-Boot中的环境变量设置可能不同，需要确保命令的正确性。 用户可能的问题在于如何通过U-Boot的环境变量传递参数给VxWorks，进而让VxWorks启动指定的应用程序。需要详细说明设置U-Boot环境变量的步骤，比如使用setenv命令设置bootargs，然后保存并启动。同时，在VxWorks中需要编写代码来解析这些参数，并根据参数加载相应的应用模块。 可能需要举例说明具体的U-Boot命令，比如设置bootargs为“app=myApp”，然后在VxWorks启动脚本中检查该参数，并执行对应的应用程序。同时，需要确保VxWorks镜像支持动态加载模块，或者将应用程序静态链接到镜像中。 总结步骤应该是：1. 配置U-Boot环境变量传递参数；2. 在VxWorks中解析启动参数；3. 根据参数启动对应的应用程序。需要详细说明每个步骤的具体操作方法，并提醒用户注意环境变量的格式和传递方式，以及VxWorks中的处理逻辑。</think>在VxWorks系统中，通过U-Boot引导加载程序设置启动特定应用程序的核心流程如下，需通过**启动参数传递**和**镜像配置**协同实现： --- ### 一、原理架构 1. **U-Boot作用** - 硬件初始化 - 加载VxWorks内核镜像（vxWorks或vxWorks.bin） - 通过环境变量传递启动参数（类似Linux的`bootargs`） 2. **VxWorks启动流程** - 解析U-Boot传入的启动参数 - 根据参数加载指定应用程序（预编译进内核或动态加载） --- ### 二、具体实现步骤 #### 1. **配置U-Boot环境变量** 在U-Boot命令行中设置`bootargs`参数，格式需与VxWorks兼容： ```bash # 设置启动参数（示例：指定应用程序名） setenv bootargs "myApp=1 debug=0" saveenv # 保存环境变量 ``` #### 2. **构建VxWorks镜像** 根据需求选择以下两种方式： - **方案A：静态链接应用程序** 在`usrAppInit.c`中直接绑定应用程序： ```c void usrAppInit(void) { const char *bootargs = sysBootParamsGet(); // 获取启动参数 if (strstr(bootargs, "myApp=1")) { // 解析参数 myAppEntry(); // 启动目标应用 } } ``` - **方案B：动态加载模块** 将应用程序编译为`.out`或`.o`模块，通过启动脚本加载： ```bash # 在VxWorks启动脚本中 if (strstr(bootParams, "myApp=1")) { ld < "/flash/myApp.out"; // 动态加载模块 myAppStart(); // 调用入口函数 } ``` #### 3. **U-Boot启动命令配置** 根据硬件平台选择加载方式（以ARM为例）： ```bash # 从TFTP服务器加载镜像并启动 setenv serverip 192.168.1.100 setenv ipaddr 192.168.1.10 setenv bootcmd 'tftp 0x81000000 vxWorks.bin; go 0x81000000' boot ``` --- ### 三、高级参数传递技巧 #### 1. **多参数结构化传递** 使用JSON或键值对格式增强可读性： ```bash setenv bootargs "APP_CONFIG={name:'motorCtrl', mode:3}" ``` #### 2. **内存地址直接注入** 通过U-Boot向指定内存地址写入参数，VxWorks直接读取： ```bash # U-Boot端写入参数 mw.w 0x90000000 0x1234 # 向地址0x90000000写入数据 setenv bootargs "param_addr=0x90000000 param_size=2" ``` #### 3. **DTB叠加参数传递** 若使用设备树（Device Tree），通过U-Boot修改DTB节点： ```bash fdt addr 0x83000000 # 定位DTB地址 fdt set /chosen myAppEnabled 1 # 添加自定义参数 boot ``` --- ### 四、验证与调试 #### 1. **参数有效性检查** 在VxWorks中打印启动参数： ```c printf("Boot params: %s\n", sysBootParamsGet()); ``` #### 2. **U-Boot调试命令** ```bash # 查看环境变量 printenv # 手动触发启动（绕过自动启动） run bootcmd ``` #### 3. **内存映射检查** 通过VxWorks的`memShow`命令验证参数内存区域： ```bash -> memShow 0x90000000, 0x10 # 显示0x90000000开始的16字节内容 ``` --- ### 五、注意事项 1. **数据对齐** 确保通过内存地址传递的参数符合CPU架构的对齐要求（如ARM需4字节对齐） 2. **安全校验** 对动态加载的模块进行哈希校验： ```c if (verifyModuleHash("/flash/myApp.out", EXPECTED_HASH)) { ld("< /flash/myApp.out"); } ``` 3. **实时性保障** 在关键任务场景中，避免在启动阶段进行耗时操作（如网络加载） --- 通过上述方法可实现VxWorks应用启动的灵活控制，建议优先使用`bootargs`参数传递方案，兼具易用性与扩展性。
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