《VxWorks7系统引导指南》笔记——U-boot概述

目录

1.关于使用U-Boot启动VxWorks

2.获取与构建U-Boot

3.使用U-Boot启动VxWorks

4.准备与启动存放在ROM中的镜像（就地执行）

5.使用U-Boot创建和启动VxWorks镜像

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1.关于使用U-Boot启动VxWorks

对于ARM和PowerPC系统，可以使用第三方的U-Boot启动VxWorks。ARM和PowerPC的BSP都是用DTB文件将设备访问信息从BSP代码中分离出来。U-Boot作为ARM和PowerPC的标准启动程序，可以使用独立的DTB文件。

2.获取与构建U-Boot

U-Boot源码可从DENX获得。在使用U-Boot启动VxWorks镜像之前，需要首先在主机上安装和构建U-Boot。

（1）准备工作

在获取与构建U-Boot之前，需要在主机上安装如下软件：

• git
• 交叉开发环境（提供针对开发板的SDK）
• 以RPM形式提供的风和U-Boot补丁

（2）执行过程

a)下载U-Boot源码

执行如下命令：

$ git clone git://git.denx.de/u-boot.git

b)构建U-Boot二进制文件

执行如下命令构建U-Boot二进制文件：

$ make distclean CROSS_COMPILE=path_to_your_cross_build_tools
$ make your_board_config ARCH=path_to_your_cross_build_tools
$ make ARCH=your_arch CROSS_COMPILE=path_to_your_cross_build_tools

最后需要将该二进制文件加载到板子上的可启动介质中去。

3.使用U-Boot启动VxWorks

根据VxWorks镜像的结构，U-Boot提供了不同的启动选项。

在构建VxWorks内核镜像时，在BSP目录下必须有一个可供使用的DTB文件。VxWorks内核镜像必须使用默认的ELF格式，并且命名为VxWorks。

过程描述：

（1）使用objcopy工具将VxWorks内核镜像由ELF格式转换为二进制格式；

• 对于ARM架构，执行如下命令：

$ objcopyarm -O binary vxWorks vxWorks.bin

• 对于PPC架构，执行如下命令：

$ objcopyppc -O binary vxWorks vxWorks.bin

（2）将U-Boot镜像头部添加到VxWorks二进制文件中；

VxWorks提供mkimage工具，用于生成VxWorks.uboot文件。

mkimage工具包括如下选项：

• -A：设置架构
• -O：设置OS
• -T：设置镜像类型
• -C：设置压缩类型
• -a：设置加