高通Hexagon环境搭建和camera_streaming example运行方法

Kurorotasu

已于 2022-07-23 18:43:15 修改

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分类专栏：高通camera驱动开发文章标签： fpga开发

于 2022-07-23 18:42:31 首次发布

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搭建Hexagon环境可以在windows和linux下进行，本文档以linux虚拟机环境搭建Hexagon环境说明；

首先是在Linux环境下安装QPM（Qualcomm Package Manager）工具，这个是高通工具包管理工具，搭建Hexagon环境需要的Hexagon SDK就需要从其中下载安装；

ps:按照高通官方文档，QPM工具需要在Linux 16.04或18.04上面运行，20.04版本有可能出现安装无法成功导致Linux GUI界面崩溃等一系列未知错误

1.1、首先需要安装QPM软件包的依赖，执行：

sudo apt-get update -y

sudo apt-get install -y xterm

sudo dpkg -i  multiarch-support_2.27-3ubuntu1.5_amd64.deb

sudo dpkg -i  libgnome-keyring-common_3.12.0-1build1_all.deb

sudo dpkg -i  libgnome-keyring0_3.12.0-1build1_amd64.deb

以上是安装完成QPM的软件包依赖，再执行

sudo dpkg -i  QualcommPackageManager.2.0.21.1.Linux-x86.deb

安装QPM

1.2、在安装QPM之前，需要确认python软连接是否正确，执行

python --version

查看是否有正常输出：

如果没有输出，需要更改默认的python软链接，不然QPM安装的时候会有部分模块无法安装；

查看python位置

 whereis python

删除旧的软连接

sudo rm -rf /usr/bin/python

建立新的软连接

sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python

1.3、打开QPM，进行Hexagon SDK安装

选择install进行安装

1.4、Hexagon SDK安装完成后，如果安装目录下没有addons目录（有可能addons安装不成功），可以下载链接中的文件解压到SDK根路径下；

QPM_linux_deb软件包+依赖库-Android文档类资源-优快云文库

这样Hexagon SDK基本组件已经安装完成了，接下来将简单介绍如何运行其中的camera_streaming demo；

2.1、进入SDK根目录（下文用<HEXAGON_SDK_ROOT>代替），找到setup_sdk_env.source文件，执行：

source setup_sdk_env.source

2.2、进入到<HEXAGON_SDK_ROOT>/addons/compute/examples/camera_streaming/

可以选择执行以下编译命令：

cmake编译（四选一即可）：

build_cmake hexagon BUILD=Debug DSP_ARCH=v66
build_cmake android BUILD=Debug
build_cmake hexagon BUILD=ReleaseG DSP_ARCH=v66
build_cmake android BUILD=ReleaseG

ps:平台不同，DSP_ARCH也不同，这里参考项目选择的是v66

这里选择执行了

build_cmake hexagon BUILD=Debug DSP_ARCH=v66

会生成如下文件：

<HEXAGON_SDK_ROOT>/addons/compute/examples/camera_streaming/hexagon_Debug_toolv85_v66/ship/libdsp_streamer_add_constant.so

2.3、链接qcom设备，向camxoverridesettings.txt写入HVX配置启用Camera Streaming

adb root 

adb remount 

adb shell mkdir -p /vendor/etc/camera 

adb shell "echo enableDualIFE=FALSE >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt"

adb shell "echo enableHVXStreaming=1 >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt"

adb reboot

2.4、更改topology xml

注意，需要确认设备vendor目录下是否存在com.qti.hvx.addconstant.so库，更改了usecase之后要重新编译chi将对应的usecase库push进设备；

2.5、对2.2编译出的libdsp_streamer_add_constant.so库进行签名处理，官方文档关于签名给出了三种解决方案，我们这里选择其中一种，用签名脚本对库本身进行签名处理

进入<HEXAGON_SDK_ROOT>/utils/scripts/，执行

./signer.py sign -i <HEXAGON_SDK_ROOT>/addons/compute/examples/camera_streaming/hexagon_Debug_toolv85_v66/ship/libdsp_streamer_add_constant.so -o out_dir

则在本目录下会生成一个out_dir，其中会生成签名过后的libdsp_streamer_add_constant.so库

2.6、执行

adb push <HEXAGON_SDK_ROOT>/utils/scripts/out_dir/libdsp_streamer_add_constant.so /vendor/lib/rfsa/dsp/sdk

adb reboot

2.7、重启之后需要打开camera应用，例如骁龙相机app等，就可以看到图像在间歇性的变为粉色；

注：<HEXAGON_SDK_ROOT>/addons/compute/docs目录下有官方文档进行具体的架构说明和示例步骤，本文部分步骤来自官方文档，仅供参考；