OpenCV_局部图像特征的提取与匹配_源代码

最新推荐文章于 2025-03-14 11:39:24 发布

置顶

icvpr

最新推荐文章于 2025-03-14 11:39:24 发布

阅读量5.8w

点赞数 23

分类专栏：特征检测 OpenCV 文章标签： openCV 图像匹配局部图像特征特征描述向量高维特征匹配

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/icvpr/article/details/8491369

版权

本文介绍了OpenCV的feature2d模块在局部图像特征检测、特征向量提取及匹配中的应用，涉及FAST、SURF、SIFT、ORB等算子，并通过实例比较了不同组合的效果。同时提到了OpenCV中的FLANN库用于高维特征向量匹配，如BruteForce穷举法和随机森林等算法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

OpenCV的feature2d module中提供了从局部图像特征（Local image feature）的检测、特征向量（feature vector）的提取，到特征匹配的实现。其中的局部图像特征包括了常用的几种局部图像特征检测与描述算子，如FAST、SURF、SIFT、以及ORB。对于高维特征向量之间的匹配，OpenCV主要有两种方式：1）BruteForce穷举法；2）FLANN近似K近邻算法（包含了多种高维特征向量匹配的算法，例如随机森林等）。

feature2d module： http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/features2d.html

OpenCV FLANN: http://docs.opencv.org/modules/flann/doc/flann.html

FLANN: http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN

下面的这段代码实现了基于OpenCV的局部图像特征检测、特征向量提取、以及高维特征向量的匹配功能。

版本：OpenCV2.4.2

LocalFeature.h

//	局部图像特征提取与匹配
//      Author:  www.icvpr.com
//	Blog  :  http://blog.youkuaiyun.com/icvpr
	
#ifndef _FEATURE_H_ 
#define _FEATURE_H_

#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

class Feature
{
public:
	Feature();
	~Feature();

	Feature(const string& detectType, const string& extractType, const string& matchType);

public:
	
	void detectKeypoints(const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints);   // 检测特征点
	void extractDescriptors(const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& descriptor);   // 提取特征向量
	void bestMatch(const Mat& queryDescriptor, Mat& trainDescriptor, vector<DMatch>& matches);  // 最近邻匹配
	void knnMatch(const Mat& queryDescriptor, Mat& trainDescriptor, vector<vect

最低0.47元/天解锁文章