OpenCV 图像局部特征的提取与匹配

在计算机视觉和图像处理领域，图像的局部特征提取和匹配是一项重要任务。OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛使用的工具，提供了许多功能强大的算法和函数来处理图像。本文将介绍如何使用OpenCV来提取和匹配图像的局部特征。

1. 导入必要的库和模块

首先，我们需要导入OpenCV库和其他必要的模块。

import cv2
import numpy as np

2. 读取图像

接下来，我们将读取用于特征提取和匹配的图像。

image1 = cv2.imread('image1.jpg', 0)
image2