使用OpenCL+OpenCV实现图像旋转（一）

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最近在学习《OPENCL异构计算》，其中有一个实例是使用OpenCL实现图像旋转。这个实例中并没有涉及读取、保存、显示图像等操作，其中也存在一些小bug。在学习OpenCL之初，完整地实现这个实例还是很有意义的事情。

1、图像旋转原理

所谓图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。这个点通常就是图像的中心。

由于是按照中心旋转，所以有这样一个属性：旋转前和旋转后的点离中心的位置不变.

根据这个属性，可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。

原图像的坐标一般是以左上角为原点的，我们先把坐标转换为以图像中心为原