【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第一讲 绪论

声明：【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】系列是博主对B站up主：忠厚老实的老王所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。

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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波是一个十分重要的理论知识，应用广泛，许多不同的研究领域都在使用，如汽车领域，航空航天领域、金融领域、机器学习、电池的SOC估算等等。
正因其应用广泛，对于初学者而言，想要找到一篇不专门针对固定领域来讲解贝叶斯滤波与卡尔曼滤波的文章较为困难。因此【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】系列会从源头上，原理上讲解清楚贝叶斯滤波与卡尔曼滤波，使得真正清晰的理解和使用卡尔曼滤波。

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一、应用领域

1. 汽车：
   （1） 无人驾驶感知算法（传感器融合）
   （2） 轨迹跟踪控制
2. 电池：SOC估算—电池电量剩余“～%”（估算出的）
3. 航空航天：卡尔曼提出起源
4. 金融：股票涨跌，如何决策
5. 机器学习：决策、推理

二、卡尔曼滤波理论价