绩效考核的哲学窘境【人人都是产品经理:9030】

探讨了绩效体系设计与实际目标之间的差距,指出量化绩效可能导致团队过度关注数字游戏,而忽视真正目标。反思了这一过程中的失真现象,并讨论了其被‘聪明人’利用的可能性。

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看到一段很NB的话:“你再怎么去客观的设计绩效体系,这个体系都无法真正的能够和你追求的目标划上等号,在这种情况下绩效体系越量化,越容易将团队成员带入到追求绩效的数字游戏上,而忽视了真正的目标。

几乎可以上升到哲学层面,人类真正的追求必然是无法量化的一种“感觉”,量化只是为了某种程度的“简化”,或为了执行、或为了考核……所以过程中必然存在失真,然后,就被一些“聪明人”利用了。

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价值回复 from bruce:

晕,你想到的,管理咨询行业的前辈们,10年前都想到了,
拜托别自己瞎琢磨,有时间去栖息谷等整点资料下来研究研究;

“你再怎么去客观的设计绩效体系,这个体系都无法真正的能够和你追求的目标划上等号” 这句话太sb,你换掉“绩效体系”换个其他词看看;好像也通哦?这种滥话我10年前读高中的时候都不信了;

iamsujie回:

1. 谢谢指点,哪里有相关资料我记下了~~~
2. 别人想过的,为什么我就不能想呢?历史总是在不断的重复,我们总是在不断犯着前人犯过的错误,不是么?
3. 知识太多,时间太少,信息过滤成本极高,瞎琢磨犯点傻,说出来,然后你就跳出来指点我了,起到了“过滤器”的作用,再次感谢,说不定这是种捷径呢。
4. 希望继续交流,你10年前在读高中,我们应该是同龄人,:)

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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