树莓派——opencv读取摄像头

本文介绍如何解决树莓派CSI摄像头在OpenCV中无法识别的问题。通过在/etc/modules文件中添加bcm2835-v4l2,可以使摄像头正确加载为V4L2设备,从而实现与OpenCV的兼容。

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树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用,但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象(cv2.VideoCapture(0)这时不会报错)。

这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的,不是一个标准的V4L2的摄像头驱动,所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2(小写的L)就能解决问题。


在指令窗口输入:

[html] view plain copy
  1. sudo nano /etc/modules  


添加一行:

[html] view plain copy
  1. bcm2835-v4l2  


然后保存并退出,重启树莓派。 

### 在树莓派4B中通过OpenCV访问和使用USB摄像头 要在树莓派4B上通过OpenCV访问并使用USB摄像头,需完成以下几个方面的配置: #### 1. 启用树莓派摄像头支持 尽管树莓派4B默认可能未启用摄像头功能,可以通过`raspi-config`工具来激活它。打开终端并执行以下命令以启动配置界面: ```bash sudo raspi-config ``` 进入菜单后,导航至 **Interfacing Options** -> **Camera** 并选择 **Enable** 来激活摄像头模块的功能[^1]。 如果在上述过程中发现无法找到摄像头选项,则可能是由于某些设置被禁用了或者硬件接口存在问题。可以尝试更新树莓派固件或重新检查连接设备的状态[^2]。 #### 2. 安装必要的依赖库 为了能够顺利利用OpenCV处理来自USB摄像头的数据流,需要确保安装了相应的开发包和支持库。具体来说,应依次运行如下指令来获取所需资源: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv -y ``` 这些操作会下载并安装OpenCV及其Python绑定文件到系统环境中,从而允许开发者编写脚本来控制摄像机行为[^3]。 #### 3. 编写测试程序验证USB摄像头工作状态 下面给出了一段简单的Python代码片段用于检测已连接上的第一个可用USB摄像头是否正常运作,并展示其捕捉的画面帧率等基本信息。 ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L2) if not cap.isOpened(): print("Cannot open camera") else: while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow('frame', gray) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 此脚本首先创建了一个VideoCapture对象实例化指向编号为零(即首个插槽中的外接型)之物理装置;接着循环读取每一帧图像直至用户按键退出为止。值得注意的是,在初始化阶段指定了参数`cv2.CAP_V4L2`作为后台驱动机制的选择依据之一——这一步骤对于提高兼容性和性能表现尤为重要[^5]^。 #### 总结说明 综上所述,只要按照前述指导完成了基础环境部署之后,就可以轻松实现基于OpenCV框架下的各种视觉应用开发任务啦!
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