11、Swift 基础类型与字符串操作全解析

Swift 基础类型与字符串操作全解析

1. 浮点数精度问题

在 Swift 中,浮点数的计算可能会出现精度问题。例如:

let f = 0.1
var sum = 0.0
for _ in 0..<10 { sum += f }
let product = f * 10
let ok = sum == product // false

这里 sum product 理论上应该相等,但由于浮点数精度问题, ok 的值为 false 。通常的解决方法是检查两个值是否足够接近,一个有用的公式是:

let ok2 = sum >= product.nextDown && sum <= product.nextUp // true
2. 字符串类型
2.1 字符串字面量

在 Swift 中,字符串对象类型(结构体)用于表示文本。最简单的表示字符串值的方法是使用双引号括起来的字面量:

let greeting = "hello"

Swift 字符串是完全现代的,底层采用 Unicode 编码,你可以直接在字符串字面量中包含任何字符(如表情符号)。如果你不想输入已知代码点的 Uni

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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