整理一个介绍卡尔曼滤波的文章：有公式有代码（英文版，请耐心阅读！）
先贴代码：Kalman::Kalman() { /* We will set the variables like so, these can also be tuned by the user */ Q_angle = 0.001f; Q_bias = 0.003f; R_measure = 0.03f; angle = 0.0f; // Reset...
原创
2019-05-05 22:46:58 ·
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