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原创 联想Y7000+RTX4060+i7+Ubuntu22.04运行DeepSeek开源多模态大模型Janus-Pro-1B+本地部署

在笔记本电脑上手搓Deepseek最近开源的多模态大模型。

2025-01-29 15:50:23 2957

原创 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04

从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。

2025-01-15 22:42:35 367 1

原创 DINOv2+Qwen2.5-VL-2B+LoRA实现image caption的微调

本文的打算是一步步的实现Diffusion VLA的论文思路,之前用ResNet50提取图像特征,现在换成了DINOv2。

2025-01-06 20:54:26 792 1

原创 用ResNet50+Qwen2-VL-2B-Instruct+LoRA模仿Diffusion-VLA的论文思路,在3090显卡上训练和测试成功

想一步步的实现Diffusion VLA论文的思路,不过论文的图像的输入用DINOv2进行特征提取的,我先把这个部分换成ResNet50。先上代码,运行到后面还有个错误,还需要进一步的修改。

2025-01-03 22:30:20 519

原创 联想Y7000+4060显卡+16G内存+ubuntu22.04微调Qwen2.5-VL-2B

4060显卡LoRA微调Qwen2.5-VL-2B

2024-12-31 20:59:51 887

原创 OpenMPI+CUDA实现并发计算

上面是实现的代码,可以保存为cu格式。

2023-05-08 15:07:20 1807

原创 Transformer自学代码+pth2onnx+onnx2trt

'P1': 12, '我1': 13, '有1': 14, '一1': 15,'个1': 16, '好1': 17, '朋1': 18, '友1': 19, '零1': 20, '女1': 21, '男1': 22, '。src_vocab = {'P': 0, '我': 1, '有': 2, '一': 3,'个': 4, '好': 5, '朋': 6, '友': 7, '零': 8, '女': 9, '男': 10, '。['我 有 零 个 好 朋 友。['我 有 零 个 女 朋 友。

2023-04-24 14:05:50 1671

原创 整理一个介绍卡尔曼滤波的文章:有公式有代码(英文版,请耐心阅读!)

先贴代码:Kalman::Kalman() { /* We will set the variables like so, these can also be tuned by the user */ Q_angle = 0.001f; Q_bias = 0.003f; R_measure = 0.03f; angle = 0.0f; // Reset...

2019-05-05 22:46:58 3108

原创 OpenCV 2.4.10 +VS2013 开发环境配置

1、下载opencv 2.4.10和安装vs2013。2、用户变量:添加opencv变量,值D:\Program Files\opencv\build,添加PATH变量(有就不需要添加,但是值需要添加)值D:\Program Files\opencv\build\x86\vc12\bin说明:不管你系统是32位还是64位,路径目录均选择X86,因为编译都是使用32位编译;如

2017-05-19 23:16:43 1164

原创 如何写好C++类

先讲一个笑话:同时学习两年 Java的程序员在一起讨论的是面向对象和设计模式,而同时学习两年 C++的程序员,在一起讨论的是 template和各种语言规范到底怎么回事情。下面就从公开的资料中撸一撸如何写好一个c++类,从头文件(.h)需要包含的文件开始:1、#define保护:符号的命名最好是以下形式:___H_,比如foo项目中的foo/src/bar/baz.h文件应

2017-04-28 22:46:47 4460

转载 如何写出无法维护的代码

对于有下面这些编程习惯的朋友,请大家对号入座。另外,维护程序的朋友们,你们死定了!!If builders built buildings the way programmers write programs, then the first woodpecker that came along would destroy civilization. (如果建筑师盖房子就像程序员写程序一

2017-04-27 15:42:20 378

原创 VC从EXE文件弹窗中获取路径

从win32的EXE进程中获取输出的结果。

2017-03-22 23:21:21 463

原创 C++11 lambda表达式

C++ 11 lambda

2017-02-26 19:14:19 297

原创 微软极品Sysinternals Suite工具包使用指南

windows 开发

2017-02-26 17:27:27 2516

原创 Windows API函数大全(精心总结)

总结整理了一下,便于Windows开发时查找。

2017-02-22 21:56:40 50930 2

原创 推荐一本书:《Visual C++程序开发范例宝典》——你可以找到你想要的实例

废话少说,先上《Visual C++程序开发范例宝典》的目录:目录: 第1章 窗体与界面设计 11.1 菜单应用实例 2实例001 在系统菜单中添加菜单项 2实例002 带图标的程序菜单 3实例003 根据表中数据动态生成菜单 6实例004 浮动的菜单 71.2 弹出菜单应用实例 9实例005 在控件上单击右键弹出菜单 9实例006 个性化的弹出菜单 1

2017-02-05 21:30:02 9576 2

转载 vs2015查找功能失效网络解决方案整理

No1:问题的现象:通过使用 Ctrl + Shift + F 也就是Find In Files功能,使用之后只能显示统计结果,不显示具体行.如下图regedit 中在注册表中查找:HKEY_CLASSES_ROOT\Wow6432Node\CLSID\{73B7DC00-F498-4ABD-AB79-D07AFD52F395}\InProc

2017-02-03 21:34:40 4043

原创 Duilib中将GDI换成GDI+

step1:在UIRend.cpp的文件头加入下面代码,目的是包含GDI+的头文件和库,以及定义提取图片的路径变量imagepath:#include#include #include    // GDI+库头文件,并在App头文件中声明相关变量using namespace Gdiplus;#pragma comment(lib, "gdiplus.lib")#in

2017-01-31 11:04:55 1547

原创 从视频中找到目标人物——watching you everywhere!

第一次看美剧《疑犯追踪》,就被剧中的machine吸引住了,一直思考它是如何实现。最近找到了一个很粗糙的简单实现思路,自己也会尝试着去实现。具体的实现步骤如下:1、摄像头实时传来视频,用opencv进行分帧数处理2、训练卷积神经网络算法模块——用需要识别对象的图像数据,训练神经网络3、将step1中的图像,传至卷积神经网络学习模块,进行图像识别4、一旦传来的图像是目标对象,反馈

2016-08-23 16:26:46 654

原创 卷积神经网络资料整理

卷积神经网络资料整理感觉自己接受能力不是很强,从开始接触卷积神经网络到现在已经快一个半月了,总是每天晚上花上两三个小时来学习,现在才慢慢找到了一点点的感觉,想把网上自己看的资料进行整理一下:学习卷积神经网络的基础知识是要知道一些简单的机器学习算法,什么是人工神经网络,神经网络的BP算法,会简单的使用Python或者MATLAB。我自己的经历是学习了Coursera上的Andrew Ng的《机器学习》

2016-08-15 00:33:35 1389

原创 QT creator创建的界面被VS2010使用

最近一个项目需要用到QT来写界面,但是又没有足够的时间来写界面,所以偷懒用QT Creator来创建界面,再用VS2010来调用。具体的步骤如下:1、用QT Creator创建一个工程,工程目录如下:界面为:2、用VS2010新建一个win32的控制台工程。还需要配置好路径等等信息。将QT Creator工程下所有的c++文件和UI文件拷贝到VS2010新建的工程目录下。

2015-11-13 13:38:48 1789

Multiple View Geometry in Computer Vision

Computer Vision

2017-05-22

Fast and Robust Multi-View 3D Object Recognition in Point Clouds

3D Object Recognition in Point Clouds

2017-05-22

PCL-Introduction

PCL-Introduction

2017-05-22

Multi-View 3D Object Recognition in Point Clouds

Multi-View 3D Object Recognition in Point Clouds

2017-05-22

生成文件弹窗代码

生成一个文件弹窗

2017-03-22

启动EXE进程获取输出信息

启动EXE进程获取输出信息

2017-03-22

Visual C++程序开发范例宝典(第3版)-part2(P301-600)

Visual C++程序开发范例宝典(第3版)的xps格式,win7自带的浏览工具可以打开。

2017-02-05

Visual C++程序开发范例宝典(第3版)-part1(P1-300)

Visual C++程序开发范例宝典(第3版)

2017-02-05

Visual C++程序开发范例宝典(第3版)-part1(P600-end)

Visual C++程序开发范例宝典(第3版)的xps格式,win7自带的浏览工具可以打开。

2017-02-05

任务栏托盘弹出菜单

一个简单的任务栏托盘demo。类似于360、QQ最小化时,会在任务栏的托盘中隐藏起来,右键单击托盘图标,就会弹出一个快捷菜单。

2017-02-05

斯坦福2014机器学习课程源代码

Andrew Ng开源课程的Octave源码

2016-04-13

Learning From Data

真正公开课里面Hsuan-Tien的书。

2016-04-05

c++贝塞尔曲线 c++贝塞尔曲线程序

c++贝塞尔曲线 c++贝塞尔曲线程序

2016-03-20

VS2010调用QT Creator代码

文件包含了一个QT Creator的项目和vs2010的项目。

2015-11-13

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