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铮铭
做自己喜欢的事情，寻找快乐的人生！
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如何写好C++类
先讲一个笑话：同时学习两年 Java的程序员在一起讨论的是面向对象和设计模式，而同时学习两年 C++的程序员，在一起讨论的是 template和各种语言规范到底怎么回事情。下面就从公开的资料中撸一撸如何写好一个c++类，从头文件（.h）需要包含的文件开始：1、#define保护：符号的命名最好是以下形式：___H_，比如foo项目中的foo/src/bar/baz.h文件应原创 2017-04-28 22:46:47 · 4460 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 2.4.10 +VS2013 开发环境配置
1、下载opencv 2.4.10和安装vs2013。2、用户变量：添加opencv变量，值D:\Program Files\opencv\build，添加PATH变量（有就不需要添加，但是值需要添加）值D:\Program Files\opencv\build\x86\vc12\bin说明：不管你系统是32位还是64位，路径目录均选择X86，因为编译都是使用32位编译；如原创 2017-05-19 23:16:43 · 1164 阅读 · 0 评论 -
整理一个介绍卡尔曼滤波的文章：有公式有代码（英文版，请耐心阅读！）
先贴代码：Kalman::Kalman() { /* We will set the variables like so, these can also be tuned by the user */ Q_angle = 0.001f; Q_bias = 0.003f; R_measure = 0.03f; angle = 0.0f; // Reset...原创 2019-05-05 22:46:58 · 3111 阅读 · 0 评论