【ROS】rostopic常用命令

最新推荐文章于 2025-08-11 16:16:56 发布
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#嵌入式硬件

本文介绍了在ROS系统中，如何利用`rostopic`命令来查看话题。包括列出所有话题(`rostopiclist`)，获取特定话题如相机节点的`camera_info`信息(`rostopicecho/camera/camera_info`)，确定话题数据类型(`rostopicinfo/camera/camera_info`)以及检查话题的发布频率(`rostopichz/camera/camera_info`)。这些命令对于理解和调试ROS系统的相机节点非常有用。

记录ROS查看话题的常用命令：
rostopic

查看节点列表：

rostopic list

查看节点信息，如相机节点的内参K矩阵、畸变D矩阵、分辨率等等

rostopic echo /camera/camera_info

查看节点数据类型，如相机节点Type: sensor_msgs/CameraInfo

rostopic info /camera/camera_info

查看节点的频率

rostopic hz /camera/camera_info
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04-02
好的，我现在需要帮助用户查找ROS系统中常用命令的汇总。首先，用户的问题是关于ROS常用命令的，我需要根据提供的引用资料来整理这些信息。 根据用户提供的引用，引用[2]提到了rosnode、rostopic、rosservice、...
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