【ROS】ubuntu20.04的ROS Noetic安装全流程+遇到的问题记录

在众多ubuntu版本的选择中兜兜转转，我最后还是选择了稳定的20.04。

本人之前已经安装过一次ROS，也成功地导入了Urdf文件，

官方的安装教程：https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu

sudo apt update
sudo apt upgrade

找到系统里/etc/apt里面的source.list，然后

sudo chmod 777 sources.list

修改为可写文件，换源，可换清华源和阿里源。

或者是在ubuntu的软件与更新里更换。

将其中 http://cn.archive.ubuntu.com 全部替换成阿里源 http://mi