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RSS订阅原创 【python】print函数的用法示例与讲解
python print 输出不换行 浮点数的输出 int整形的输出 字符串的输出 {} f{}的利用
2022-07-30 08:41:19
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原创 【ros】功能包下CMakeLists.txt的介绍
{将指定目录添加到编译器的头文件搜索路径之下，指定的目录被解释成当前源码路径的相对路径。此处是将其指向include文件夹中。注意[]方括号表示可有可无详细介绍可点击此处查看。
2022-07-28 11:09:04
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原创 【python】学习笔记——自定义函数的创建
本文为笔者python学习的笔记，记录bug与细节知识，便于日后速查复习IDE的选择为pycharm。
2022-07-27 17:59:14
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原创 【ros】初学ROS的学习笔记——launch文件的相关知识
与文件相互对应 表示了launch文件的开始与结束pkg 指的是 节点所在功能包的名称type 指的是节点的可执行文件的名称name 指的是节点运行后在系统里面的名称output 是打印到终端的指示rosparam 是加载参数的指令，表示将 collision_avoidance.yaml 里面的参数传入所需要创建的节点( param 用来仅传递一个参数 name = " " value = " " )另外的说明：respawn 是询问是否重启节点的...
2022-07-14 17:01:58
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原创 【ros】初学ROS的学习笔记——服务数据的定义和使用
依据材料：古月ros入门21讲 、 ROS机器人开发实践进入到工作空间的src文件夹中，创建一下srv文件夹，指令如下：然后srv文件夹下创建Person.srv文件，指令如下:在Person.srv中输入：2.处理 package.xml打开 learning_service 下面的package.xml ，并且添加依赖如下：3.功能包下的CMakeLists的处理添加功能包的依赖如下：告诉编译器要指向的目标以及产生的头文件 ：在catkin_package 中添加依赖：4.编译功能包
2022-07-14 14:24:50
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原创 【ros】初学ROS的学习笔记——创建自定义话题消息
依据材料：古月ros入门21讲 、 ROS机器人开发实践该文件来源于古月ROS21讲。具体讲解请看其第12讲的视频。
2022-07-07 11:41:50
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原创 【ros】初学ROS的学习笔记——创建工作空间
本文代码为c++，系统为ubuntu20.04本文为作者根据 古月ROS21讲 和 ROS机器人开发实践 来学习ros的笔记
2022-07-06 09:14:35
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原创 六种位运算符的介绍与常用操作
本文介绍位运算符的妙用提示：最右为位为第 0 位位运算符与加减速度相当，比乘除速度快很多文章目录前言一、& 按位与1.1介绍 &1.2 & 的常用技巧二、| 按位或2.1 介绍 |2.2 | 的常用技巧3 ^ 按位异或3.1 介绍 ^3.2 ^ 的常用技巧4 ~ 按位非5 << 左移运算符6 >> 右移运算符前言在日常使用中，位运算符可以带来很大的便捷，提供巧妙的运算。位运算符分为以下六种：&（按位与）一、& 按位与1..
2022-04-08 20:19:08
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原创 01背包问题——以小明的背包1 为例
本文旨在加强01背包问题的记忆与理解，步骤会细化问题如下：小明有一个容量为 VV的背包。这天他去商场购物，商场一共有 N 件物品，第 i 件物品的体积为 w ，价值为 v 。小明想知道在购买的物品总体积不超过 V 的情况下所能获得的最大价值为多少，请你帮他算算。输入描述输入第 1 行包含两个正整数 N,V，表示商场物品的数量和小明的背包容量。第 2∼N+1 行包含 2 个正整数 w,v，表示物品的体积和价值。输入如下：5 201 62 53 85 153 3下面直接给.
2022-04-06 19:46:46
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原创 （蓝桥杯练习题）算法模板题：蓝桥公园
（本文为作者在做题过程中遇到问题的分析）问题关键： A、在于边权值过大，多次（>=3次）相加1e9的话会大于int的最大值，会导致负值的出现。 B、需要查找输入的重复边，调整至最小值。 C、注意输入同一位点时值需要为0，若无最后判断st与ed点位相同步骤，会导致dp[st][ed]=999999999999，而非0，也可以在初始化中设置成0；
2022-03-28 11:18:20
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空空如也
空空如也
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