EE的博客

需要注意的几个问题：1.在坐标变换中用到的角度是电角度需要乘以磁极对数。当角度为0时转子磁链滞后A轴90度还是同步，如果滞后90度角度还需要加上0.5*pi;2.犯了一个基本错误今天在SVPWM模块中将三角波与调制波的比较顺序弄反了，三角波大于调制波输出1，小于输出0；给定1500rpm的转速波形：接下来做的事：1.转子磁场定向的矢量控制方法解决了永磁同步电机控制中励磁与转矩电流之...

最近在做永磁同步电机id为0矢量控制的仿真，因此先将SVPWM仿真做好。做仿真过程中发现几个很奇怪的问题。下面是我的仿真图：其中直流电压为700v，pwm周期为0.0002s，仿真的结果如下：1.TCMP波形：可以看出调制波是正弦波叠加一定量的三次谐波，这也说明相电压是带有三次谐波就能使磁场为正弦波。2.相电压波形：3.线电压波形：几点问题：1.最大步长问题，开始时我的步长...

嫌弃搭模块去仿真太慢了，便想到用S函数去做一个SVPWM模块。程序如下：由于很久没有接触M语言，程序编写中遇到了几个问题1.switch case语句中在m语言中不需要加break和C不同，而且default也是改成otherwise.2.几个变量开始定义成int型时报错Undefined function ‘int’ for input arguments of type ‘char’....

偏差解耦控制：电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数采用估计值加上偏差解耦控制：电机参数采用准确值加上偏差解耦控制：偏差解耦控制鲁棒性较强，但是动态性能受到影响。电流前馈补偿鲁棒性较弱，但是动态性能受影响较小。下一步准备调调偏差解耦的PI参数，看看动态性能能不能有所改善。...

最近做了永磁同步电机MTPA的控制仿真。最大转矩电流比的原理是根据永磁同步电机转矩方程在电流方程的约束条件下，构造拉格朗日函数，求极值的问题。其基本控制框图及表达式如下：最大转矩电流比的实质是利用直轴电流的去磁作用去产生磁阻转矩转速环的输出作为dq轴电流的给定值：d轴电流表达式如下q轴电流表达式如下：MTPA控制框图如下：仿真结果：1.转速（上面是MTPA，下面是id=0）...

滞环控制基本思想：检测输出的电流与给定电流比较，若实际电流与给定电流之差大于滞环上限，逆变器A相上桥臂开关器件关断，下桥臂开关器件导通，电动机接电压-ua，，电流下降，反之，上桥臂导通，下桥臂关断，电动机接电压+ua，电流上升。通过滞环比较器使得电流跟踪给定值，将电流限制在滞环范围之内。滞环模块：三相电流曲线：放大以后：可以看出电流波形呈现锯齿状，锯齿的高度就是滞环的范围。设置为0...

首先给出控制框图：原理分析：首先在恒转矩区间也就是此时的电压极限值满足转速给定，不需要弱磁，此时电机以MTPA控制方式运行。加速过程中Id 和 iq保持不变，速度稳定后(0.5S)，id略减小，iq减小。此时若增大转矩则沿着MTPA轨迹向上移动，由MTPA轨迹可知Id减小，Iq增加。同时为了维持转速不变，得增大电压。当转速给定大于电压极限圆对应的转折速度，电机处于弱磁控制（恒功............

有功阻尼整定PI参数：定义的有功阻尼为：联立转矩方程和机械方程可以得到：导出有功阻尼系数：与传统PI调节器对比，PI的参数为电流环内模PI控制：内模控制就是选择一个内模控制器和内模，假定内模与电机模型相同。然后利用结构变换，将内模移动到前面，构造与PI控制相同的结构图；然后求出方框中的传递函数F（s），即为内模等效控制器;并求出整个系统的传递函数;希望整个系统的传递...