EE的博客

今天看了篇关于永磁同步电动机矢量控制的论文，特别是数学模型这一块看了不少时间，由于线性代数学的太久有点忘了，在推导时花了不少时间。首先是定子电压方程从静止三相坐标系到旋转坐标系下的推导步骤：其中磁链方程为：其中Lsd，Lsq为定子d、q轴自感，Lmd,Lmq为d、q轴定子与转子互感，If为转子励磁电流，Ird为转子阻尼绕组电流。对于永磁同步电机来说，有dIf/dt=0故得到永磁同步电机d...

电流和磁场的相互作用产生电磁转矩，利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩，包括表贴式永磁同步电机（SPMSM）和内嵌式永磁同步电机（IPMSM），具体如下图所示。在对永磁同步电机进行直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）时，需要利用电机的理论公式计算出电磁转矩，作为电磁转矩实际值，然后与电磁转矩目标值进行比较，误差结果作为转矩调节器的输入。作者：R...