永磁同步电机电流滞环控制仿真

滞环控制基本思想：
检测输出的电流与给定电流比较，若实际电流与给定电流之差大于滞环上限，逆变器A相上桥臂开关器件关断，下桥臂开关器件导通，电动机接电压-ua，，电流下降，反之，上桥臂导通，下桥臂关断，电动机接电压+ua，电流上升。
通过滞环比较器使得电流跟踪给定值，将电流限制在滞环范围之内。
滞环模块：

三相电流曲线：

放大以后：
可以看出电流波形呈现锯齿状，锯齿的高度就是滞环的范围。设置为0.05。
转速曲线：

优缺点分析：简单，不依赖电机参数，鲁棒性较好；由于电流输出波形脉动较大，会带来噪声。