总体
Sensor采样过来的RAW视频信号经过Gamma校正,颜色插值,恢复出RGB三分量RGB,RGB进入后处理(主要包括颜色校正,RGB转YCbCr,白平衡校正)转为Ycbcr后给SDI信号生成模块输出标准SDI信号,同时RGB分量进入直方图计算RB分量的增益补偿,矩阵处理输出的Y分量进入直方图计算曝光时间,光圈,增益,然后通过I2C和GPIO调整Sensor和光圈,滤光片。
坏点及噪点去除
Sensor某些采样点由于点阵坏掉或者采样错误会造成亮点或黑点,需要检测这些点,并用正常值替换这些坏点的值。Sensor采样出来的像素值由于光线和放大器增益、AD采样等影响,会导致图像出现明暗变化的噪点,严重影响图像质量。通过一定的滤波器如中值滤波等,可以达到去噪实现图像平滑。
白平衡
在不同的场景下,由于光照度不同,会导致色表(颜色对应的RGB值表)不同,即不同场景,某些色彩会偏掉,如白色物体在低光照下会偏红,而在强光照会偏蓝。为补偿这种不平衡,使得白色物体在任何光照下都为白色,需要对RGB三个通道的增益进行均衡。自动白平衡通过计算亮点区域RGB三色均值,以G色均值为标准,RB分量均值与G分量均值相等计算所需增益,对RB分量进行补偿。