玩转NVIDIA Jetson (27)--- jetson系统时间问题

背景

由于经常会离线使用nano,导致时间日期经常会变得很奇怪,但使用一些软件的时候系统时间又很重要,例如QT,在编译的时候如果本次时间和上次时间不是承接关系,会出现

has modification time xxx in the future,导致修改不成功,而且在连接网络以后,又迟迟无法更新回正常时间,非常影响项目进展。

解决方法,分为三个步骤

1.安装时间同步协议

 sudo apt-get install ntpdate

 2.配置中国时间服务

  sudo ntpdate cn.pool.ntp.org

3.设置硬件时钟同步

 sudo hwclock --systohc

可以检查系统时间已经同步成功

<think>好的,我现在要回答用户关于MySQL中INNER JOIN ON和WHERE子句在查询效率上的比较问题。首先,我需要回忆一下这两种写法在SQL中的区别。根据之前学过的知识,INNER JOIN通常使用ON来指定连接条件,而WHERE子句则用于过滤结果集。不过有时候用户可能会把连接条件写在WHERE子句里,尤其是在旧式的隐式连接写法中。 接下来,我需要确定这两种写法在性能上是否有差异。根据引用中的资料,特别是引用3提到,如果没有条件,INNER JOIN和CROSS JOIN在语法上等同,可以互换。但加上ON条件后,优化器如何处理呢?一般来说,现代的数据库优化器,包括MySQL的,应该能够识别这两种写法,并生成相同的执行计划。也就是说,无论是将条件放在ON还是WHERE中,只要最终的结果集是相同的,查询性能应该不会有显著差异。 不过,可能存在特殊情况。例如,当使用LEFT JOIN时,ON和WHERE的条件会影响结果集的行数,因为WHERE条件会在连接后应用,而ON条件是在连接过程中应用的。但对于INNER JOIN来说,由于只返回匹配的行,将条件放在ON或WHERE中,结果应该是相同的,因此优化器可能会将它们视为等价,从而生成相同的执行计划。引用2中的例子显示使用INNER JOIN和USING子句,这可能是一种更简洁的写法,但性能上应该类似。 另外,引用4中的代码示例展示了在LEFT JOIN中使用ON条件和WHERE条件的情况,但用户的问题是关于INNER JOIN的。对于INNER JOIN,连接条件和WHERE条件的放置可能不会影响结果,但需要确认优化器是否处理一致。 用户可能担心的是,如果将连接条件放在WHERE中,是否会导致先进行笛卡尔积再进行过滤,从而影响性能。但实际上,优化器通常会优先处理连接条件,避免不必要的笛卡尔积,尤其是在使用显式JOIN语法时。因此,无论条件放在ON还是WHERE,优化器都会尽可能高效地处理。 不过,可能有一些边缘情况,比如复杂的查询中,优化器可能无法有效优化WHERE中的连接条件,导致性能差异。但在大多数情况下,两者效率是相同的。建议用户在实际查询中使用EXPLAIN命令来查看执行计划,确认是否有差异。 总结起来,结论应该是:在INNER JOIN中,ON和WHERE在性能上通常没有区别,因为优化器会进行等效处理。但需要确保结果集的一致性,并推荐使用EXPLAIN进行验证。</think>在MySQL中,使用$INNER\ JOIN$的`ON`子句和`WHERE`子句的查询效率通常没有本质区别,但需注意两者的语义差异及优化器的处理逻辑。 ### 一、语法与语义区别 1. **$INNER\ JOIN$ + `ON`子句** 显式指定连接条件,例如: ```sql SELECT * FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.id = table2.id WHERE table1.status = 1; ``` 此时,`ON`子句仅用于连接条件,`WHERE`子句用于过滤结果。 2. **隐式连接 + `WHERE`子句** 传统写法中,连接条件和过滤条件均放在`WHERE`中: ```sql SELECT * FROM table1, table2 WHERE table1.id = table2.id AND table1.status = 1; ``` 这种写法在语义上等同于显式的$INNER\ JOIN$,但可读性较差[^3]。 ### 二、性能对比 - **优化器等效处理** MySQL优化器会将两种写法解析为相同的执行计划。无论是`ON`子句还是`WHERE`子句中的连接条件,优化器均会优先提取并优化连接逻辑,避免低效的笛卡尔积运算[^3][^4]。 - **特殊场景差异** 若查询包含复杂的逻辑(如子查询、多表关联),显式$INNER\ JOIN$可能更易优化。例如: ```sql -- 显式JOIN写法 SELECT * FROM A INNER JOIN B ON A.id = B.id AND B.value > 100 WHERE A.status = 1; -- 隐式WHERE写法 SELECT * FROM A, B WHERE A.id = B.id AND B.value > 100 AND A.status = 1; ``` 两种写法在性能上通常一致,但显式JOIN可更清晰地分离连接与过滤逻辑[^2][^4]。 ### 三、验证方法 使用`EXPLAIN`命令查看执行计划: ```sql EXPLAIN SELECT * FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.id = table2.id WHERE table1.status = 1; EXPLAIN SELECT * FROM table1, table2 WHERE table1.id = table2.id AND table1.status = 1; ``` 若两者的执行计划(如索引使用、连接顺序)相同,则性能无差异[^3][^4]。 ### 四、最佳实践 1. **优先使用显式$INNER\ JOIN$** 提高代码可读性,明确区分连接条件与过滤条件。 2. **复杂查询优化** 对多表关联查询,可通过调整`JOIN`顺序或添加索引优化性能,例如对`ON`或`WHERE`中的字段建立索引[^1][^4]。
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