ucos系统用户可使用的最低任务优先级

        在 µC/OS-II 或 µC/OS-III 中，任务的优先级是一个重要的概念，优先级决定了任务的调度顺序。优先级的值越小，任务的优先级越高。OS_LOWEST_PRIO 是 µC/OS 内核中定义的一个宏，表示系统中允许的最低优先级（即最大优先级值）。用户任务的最低优先级与 OS_LOWEST_PRIO 有直接关系。

        在 µC/OS 中，优先级的范围是从 0 到 OS_LOWEST_PRIO。优先级的值越小，任务的优先级越高。0：最高优先级，通常用于空闲任务（OS_IdleTask）。OS_LOWEST_PRIO：最低优先级。

        OS_LOWEST_PRIO 是 µC/OS 内核中定义的一个宏，表示系统中允许的最低优先级。
它的值在 os_cfg.h 中配置，默认值通常为 63（µC/OS-II）或 255（µC/OS-III），具体取决于内核版本和配置。OS_LOWEST_PRIO配置如下图所示：

        系统有两个任务：空闲任务和统计任务（如果启用）。空闲任务的优先级固定为 OS_LOWEST_PRIO。统计任务，如果启用的话，优先级通常为 OS_LOWEST_PRIO - 1。
       如果未启用了统计任务（OS_TaskStat），用户的最低优先级通常为 OS_LOWEST_PRIO - 1， 如果未启用了统计任务（OS_TaskStat），用户任务的最低优先级为 OS_LOWEST_PRIO - 2。

        统计任务的宏OS_TASK_STAT_EN在 os_cfg.h 文件中定义，用于配置统计任务的行为定义统计任务。配置为1时，启用统计任务，配置为0时，不启用统计任务。