ucos ii 系统的OSTimeDlyHMSM() 函数详解

        OSTimeDlyHMSM()是ucos ii里的一个高精度任务延迟函数，允许以时、分、秒、毫秒为单位指定延迟时间，比OSTimeDly()函数提供更加直观的时间控制。

函数原型

void OSTimeDlyHMSM (INT8U   hours,
                    INT8U   minutes,
                    INT8U   seconds,
                    INT16U  milliseconds);

参数 hours，延迟的小时数，数据范围：0~99
参数 minutes，延迟的分钟数，数据范围：0~59
参数 seconds，延迟的秒数，数据范围：0~59
参数 milliseconds，延迟的毫秒数，数据范围：0~999

函数特性：

任务挂起，调用该函数的任务将进入等待状态；
系统调度，触发任务调度，让出CPU给其他就绪任务；
时间基准，依赖系统的ticks（OS_TICKS_PER_SEC）；
非阻塞，不会阻塞中断或其他任务。

示例：

1、基本延时；

void Task(void *p_arg) {
    while (1) {
        /* 任务主体代码 */
        
        /* 延时1小时1分1秒1毫秒 */
        OSTimeDlyHMSM(1, 1, 1, 1);
        
        /* 延时100毫秒 */
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
    }
}

2、周期性任务；

void Task(void *p_arg) {
    while (1) {
           
        /* 每5秒执行一次 */
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0);
    }
}